camera sensor分為yuv sensor 和bayer sensor。
yuv sensor又叫soc sensor，它的輸出格式是yuv格式的，yuv格式又分很多種，常見的有yuv422,yuv420。
bayer sensor的資料輸出格式是raw格式的。
現在的主流是bayer sensor，因為yuv sensor的資料量都比較大，例如yuv422格式1個pixel佔據兩個bytes，而raw10格式的1個pixel只佔10bit。一般的yuv sensor畫素都比較低。
yuv sensor內部會自帶乙個isp對鏡頭傳進來的影象進行簡單的影象效果處理（通過暫存器設定），然後以yuv格式（一般是yuv420sp）輸出。而bayer sensor用的是平台自帶的isp，不同的模組都需要進行效果除錯。
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