1，中斷重要概念
3,16個系統異常
1-15的對應系統異常，大於等於16的則全是外部中斷。除了個別異常的優先順序被定死外，其他異常的優先順序都是可程式設計的。
如圖4所示，外部中斷相關暫存器
#define nvic（（nvic_type *）nvic_base）/ *！
typedef struct
#define
portenable_interrupts
（）__ set_basepri（0）
#define configmax_syscall_interrupt_priority（configlibrary_max_syscall_interrupt_priority <
#define configlibrary_max_syscall_interrupt_priority 5
注意：在freertos作業系統中小於等於configmax_syscall_interrupt_priority優先順序的中斷中是可以使用「fromisr」結尾的函式，並且可巢狀。
11、什麼情況下需要關閉中斷？
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gic為中斷控制器，不要和arm core的中斷搞混了，這些中斷都是連線到arm core的irq或者fiq上的。和 可以先不用考慮，用於安全模式。gic可以用於單核多核系統,這時候要拋開微控制器的簡單中斷了，從圖上看有sgi software generated interrupt ppi pri...
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pie把96個中斷分成12組int1 int12，每組管理8個中斷int 1 nt 8，這8個中斷共用cpu中斷int1 int12，每組都可開啟或不開啟這組的中斷 pieackx。分析 如首先需要開啟第一組int1的第1個中斷int1.1對應外設中斷使能暫存器，當第一組int1的第1個中斷int1...