PCL QT配置過程記錄（Ubuntu16 04）

2021-09-01 14:35:12 字數 1006 閱讀 7471

我打算用pcl庫做個實驗，發現ubuntu下安裝pcl庫比較容易。因此，我在虛擬機器的ubuntu16.04中安裝了qt和pcl庫。以下是安裝記錄：

1、安裝pcl庫

$ sudo apt-get install libpcl-dev
2、安裝qt3、專案中配置路徑開啟qtcreator，建立乙個空的qmake專案，在.pro檔案下新增如下內容：

includepath += /usr/include/eigen3


includepath += /usr/include/vtk-6.2


libs += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtk*.so


includepath += /usr/include/boost


libs += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_*.so


includepath += /usr/include/pcl-1.7


libs += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_*.so
以上是使用pcl庫時需要新增的標頭檔案和庫的路徑。這些路徑和版本號可能會不同，要按實際情況作對應的修改。如果不確定的可以到/usr/lib目錄下查一查。

4、測試**

在工程中建立main.cpp，**如下：

#include #include int main()}}


viewer.showcloud(cloud);


while(!viewer.wasstopped());


return 0;


}
編譯通過，能執行即可。

執行結果：

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