「過載列車動力學的研究」獲得巨大成功文/鏡湖客
2023年12月，我校接到鐵道部科技局的通知，我校正在開展的「過載列車動力學研究」專案被正式列入「七五」期間國家重點科技攻關專案。
過載列車動力學研究，屬於我國過載及組合列車成套技術研究的乙個子專案，是發展過載列車的關鍵技術。我校機械工程系孫竹生教授、孫翔教授等老師，幾年來，積極主張在發展過載運輸的同時，大力倡導開展過載列車動力學的研究。事情還要從2023年說起。
隨著我國國民經濟的飛速發展，鐵路運能與運量的矛盾更加突出。提高列車載重量已成為我國鐵路利用現有線路，提高運能的主要對策。從2023年10月起，我國開始陸續開行過載組合列車。但是由於長大、過載列車的縱向衝動，造成列車斷鉤、脫鉤、脫軌、貨物破損、人員**等行車事故增多。給我國剛剛起步的過載運輸蒙上了一層陰影。中國的過載運輸下一步究竟該從**入手？這個問題引起了我校兩位老師——孫翔和他的導師、我國著名機車車輛專家孫竹生教授的思考。他們為處於十字路口的過載運輸研究提出了乙個對策，開展過載列車動力學研究，解決過載運輸中這項關鍵技術。「不牽住這個牛鼻子，中國的過載運輸就搞不上去」。他們四處奔波宣傳他們的主張，為了得到鐵道部的支援，一年內他們從峨眉往北京跑了十幾趟，求見鐵道部長，當面陳述立即開展過載列車動力學研究的意義。並建議鐵道部能出面統一規劃，有計畫有步驟地在我國把這項研究開展起來。不久，《過載列車動力學研究》被列入了鐵道部專案，然後又被列為國家「七五」重點科技攻關專案。他們的主張變成了現實。
鐵道部將這項攻關任務下達給了我校。按照合同，我校於2023年年底之前，完成過載列車動力學的理論研究、執行模擬裝置、可攜式動力學線路測試裝置三個組成部分的研製工作。
為了質量良好地完成研製任務，學校組成了以孫翔教授為首的技術力量雄厚的課題組，包括機車車輛動力學、計算機技術、軌道與線路、運輸工程、工程力學等方面的教師、研究生共40餘人。
課題組裡的年輕人多半是研究生，又要做**，又要搞課題，被稱為「負重爬坡搞過載」。沒有場地，利用乙個工程隊撤走時留下的舊工棚，每天隨身帶著飯盒「泡」在裡面，一呆就是一整天。從專案主持人到一般研究人員，都是普通一兵。孫翔老師的母親病重，幾經猶豫他還是沒有回家而是去北京出差。當他匆匆趕回家時母親已經去世，喪事都已料理完了。在孫翔老師的帶領下，攻關小組不分白天黑夜連續工作。當時計算機還未普及，組裡沒有計算機，只能等到晚上，計算中心有了空閒時再開始工作。在攻關過程中，在國外進修的老師都如期趕回，投入到課題研究之中。有位老師兩次放棄了出國進修的機會，一直到搞完了課題。
在三年多的時間裡，課題組的全體科技人員，克服了攻關難度大、經費緊、路線長等困難，並且正確處理了科研工作中重「橫向」（有關廠礦企業的科研專案，個人受益多）、輕「縱向」（國家立項的科研專案）的影響，發揚敢啃「硬骨頭」的精神，進行了卓有成效的工作。他們先後與北京局、鄭州局等十幾個單位建立了科技協作網，在研究工作取得進展以後，集中精力進行成果產品化的工作。這一期間他們參加的「組合列車研究試驗推廣應用」專案，獲得2023年國家科技進步二等獎。
專家們對課題組的工作給予了很高的評價。認為這項成果「首次對過載列車動力學進行了較全面、深入、系統地研究，為我國今後深入地對過載列車動力學進行科學研究奠定了理論基礎，達到了國際80年代過載列車動力學的研究的先進水平，具有明顯的經濟效益和社會效益。」
2023年5月，鐵道部決定在大秦線進行萬噸級單元過載列車試驗，我校為副組長單位。為了搞好試驗，學校專門成立試驗領導小組，由校長沈大元教授任組長，派出60多位專家、教授、工程技術人員及研究生奔赴現場參加試驗。國家計委和鐵道部領導參加了這次試驗。試驗任務主要包括萬噸過載列車的牽引與制動等動力學效能的試驗；萬噸列車執行時對路基、鋼軌、橋梁的影響。試驗路段為大秦線湖東編組站至茶塢車站。它是幾年來在過載運輸方面科研攻關成果的總考核，也是教學、科研、生產三結合的成功嘗試，使我國探索過載運輸這種新的運輸模式前進了一大步，試驗獲得巨大成功。
下面是校報記者楊永琪同志在試驗現場發回的報道
我國第一列萬噸過載列車執行試驗記
2023年5月23日清晨，在大秦線湖東編組站上，一抹晨輝傾瀉在一眼望不見盡頭的列車上。這裡似乎是靜謐的，卻孕育著我國鐵路過載運輸乙個新時代的到來。
上午10點正，隨著孫翔教授的一聲命令，列車發出一聲長鳴，我國第一列萬噸過載列車執行試驗開始了。
「請報電流」、「請報牽引力」、「請報速度」。現場總指揮、北京局的郭寬同志發出一連串命令，沉著指揮著。「電流300」、「牽引力48噸」、「速度9公里」，列車上的對講機裡傳來了清晰的回答的聲音。各種儀器工作正常。列車幾乎每走1公里，這些資料就要報告一遍。
在司機室裡，孫翔教授沉著冷靜，準確地發出一項項試驗指令。
12點14分，列車在王家灣做調速制動試驗成功！
13點15分，列車在涿鹿作調速制動試驗成功！
14點24分，列車作平道緊急制動、起動試驗成功！
16點12分，列車在延慶作常用制動限坡起動試驗成功！
17點22分，列車作12‰的下坡道緊急制動試驗。制動初速每小時75公里，列車制動時間63秒，制動距離753公尺，與理論計算只有10多公尺的誤差，試驗成功！·
每次試驗令下，我校機輛所的範佩鑫副教授便按下電鈕，配置在列車車體下的10個可攜式動力學測試裝置立即自動啟動，各種資料都儲存在磁帶裡，以備日後分析。
17點33分，列車進入橋梁測試區。在平義分大橋下，一座簡易的帳篷裡，橋梁測試組人員迅速開啟儀器開關。當車輪經過大橋的8號橋墩的測試點時，只見紅色的電頻指示燈在閃爍，磁帶記錄器的磁帶在平穩地轉動，數碼在跳動，監控器的螢幕上掠過乙個個綠色的光點，形成了變化的曲線。他形象地告訴人們，列車在經過大橋時對橋梁產生的受力變形作用已被記錄下來。
幾乎與此同時，平義分大橋前方500公尺處的軌道、路基測試組也記錄下了所有的資料，地面測量全部成功！
18點07分，一向平靜的茶塢車站頓時熱鬧起來，人們翹首等待著萬噸列車的到來。在蔚藍色的天穹下，列車泛著夕陽的餘輝安全到達。我國首列萬噸過載列車執行試驗成功了！
這是鐵道部有史以來規模最大的綜合試驗，被外電稱為中國鐵路的「阿波羅計畫」。該專案獲得國家重大技術裝備特等獎。
基於系統動力學的製造業生產績效管理研究
1 引言 近年來，我國製造業發展受到國際市場的影響，所面臨的競爭越來越大，另一方面原材料 企業在追求利潤的情況下，降低各項成本，同時也使得產品質量變差。基於這些情況，許多企業只有通過提高生產績效管理，才能提高競爭力。同時也引起了學術界的關注。對於生產過程來說，生產績效的產生具有動態性和複雜性，研究者...
骨骼動畫反向動力學 IK 的實現
反向動力學，inverse kinematics，簡稱ik。簡單地說，由父骨骼的方位和子骨骼的相對變換得到子骨骼的方位，稱為正向動力學 forward kinematics，fk 而ik則是先確定子骨骼的方位，反向推導出其繼承鏈上n級父骨骼方位的方法。ik在遊戲裡最常見的應用是foot placem...
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