platform基礎介紹

2021-09-02 07:20:58 字數 3928 閱讀 2003

(1)什麼是platform

paltform是一種虛擬的匯流排,用於管理外設資源記憶體資源中斷資源。

在硬體上有usb-bus匯流排,pci-bus匯流排,這是在物理裝置上實際存在的匯流排。

usb-bus管理usb裝置,pci匯流排管理pci裝置。

但是在實際中,一些裝置不屬於這些匯流排,一些soc上面的控制器或者裝置。

使用platform統一管理這些裝置。

platform的乙個優點就是將驅動和裝置分開,提高驅動的移植性。

回顧傳統的字元裝置,是沒有將驅動和裝置分開的概念。

platform將驅動和裝置分開為三部分,就提高了裝置和驅動的可移植性。

platform_device platform_driver platform_bus

platform_device是基於底層的模組抽象出的,用於表示裝置,就是我們的外設,描述外設的資源,占用的io資源,irq資源

驅動用來實現驅動裝置的**

匯流排可以看做是乙個管理單元,用於管理裝置和驅動的匹配,提供裝置和驅動的匹配函式。

如何進行匹配的,哪乙個platform_device和platform_driver進行匹配呢,是按照上面方式匹配的。也是platform_bus完成的工作。這個匯流排在系統啟動的時候就會進行初始化,這樣才能完成裝置和驅動的匹配。

先分析platform啟動的過程。

系統啟動的時候會啟動乙個start_kernel()函式,

start_kernel執行一系列的初始化函式,然後呼叫rest_init(void)

rest_init會啟動乙個核心執行緒執行kernel_init函式繼續初始化

最後會呼叫到do_basic_setup函式,也是一些的初始化

呼叫driver_init函式

在driver_init函式中呼叫paltform_bus_init函式

在platform_bus_init函式裡面完成了platform虛擬裝置的初始化。

主要的**是上面的兩句

1.device_register是註冊乙個裝置,引數是乙個結構體指標,定義如下

是乙個device結構體,是裝置的最基本的單元。是所有裝置的基類。

device是乙個物件導向的思想,當然還有不同的裝置,當想定義不同的裝置的時候,就繼承這個結構體,然後新增一些不同的成員。

device_register是註冊乙個裝置,註冊到核心裡面。

接下來bus_register是註冊乙個匯流排,引數是乙個不是bustype是乙個結構體指標,定義如下名字,屬性,熱插拔,電源管理

這個結構體就是描述乙個虛擬匯流排,所以,這個結構體就是對裡面platform匯流排的描述

其它的不管,但是match這個函式需要先提一下。platform_bus有兩個功能,乙個是管理裝置和驅動,乙個是實現裝置和驅動的匹配。

platform_match函式就是完成裝置和驅動匹配的函式。

上面就是匯流排的乙個註冊。

註冊完裝置和匯流排以後,platform匯流排就註冊到核心裡面了。接下來就可以使用platform匯流排架構管理裝置和驅動了。

接下來講解一些platform_device和platform_driver

platform_device中有乙個platform_device結構體,是用來描述裝置的結構體

platform_driver中有乙個platform_driver結構體,是用來描述裝置的驅動的

先看一下platform_device結構體

名字id是第幾個裝置

device是描述裝置的乙個基類,是最核心的類

num_resourcez資源的數量

*resource就是來描述裝置的資源

先介紹一些resource結構體

要描述乙個裝置,都需要哪些呢

start 資源的起始位址end資源的結束位址

名字,裝置的名字

資源,io資源,中斷資源,記憶體資源

flag表示的是什麼樣子的資源

下面又是乙個resource結構體,分被指向父節點,兄弟節點和子節點

這個結構體就是系統裡面管理resource的一種方式

(4)繼續回到platform_device這個結構體

下面就是id_entry,匹配的時候會用到。

mfd_cell是使用者多功能卡,多功能裝置的實現

(6)接下來看一下platform_driver這個結構體

裡面主要的就是probe函式和remove函式

原來驅動中的init函式放到probe函式裡面執行

原來驅動中的exit函式放到remove函式裡面執行

下面的shutdown suspend resume是電源管理相關的函式,裝置的關閉,暫停和和恢復的動作,是可選的。

probe和remove需要自己實現

後面是乙個device_driver表示乙個驅動,是驅動的乙個基類,和device一樣,任何的驅動都繼承這個基類。為什麼要這樣用呢,因為c語言裡面沒有繼承,只能通過結構體來實現繼承的操作

結構體後面乙個id_table,在匹配的時候會用到這個成員。

匹配的操作,之後會講到。

上面就是platform基本的結構體。

了解這些結構體以後。線面看如何把裝置和驅動註冊到系統裡面

就是註冊到platform虛擬匯流排上面。

匯流排管理裝置和驅動。

當我們要寫乙個platform_device的時候,我們需要初始化platform_device裡面的結構體,當初始化完platform_device裡面的結構體的時候,我們向platform匯流排註冊platfrom_device

同樣的,我們編寫乙個platform_driver的時候,需要初始化相關的結構體,實現裡面的函式,然後向platform_bus註冊。

這樣才能完成裝置和驅動的匹配。

那這些註冊函式都是在哪呢?都在platform.c裡面,這個檔案實現了所有的platfrom的操作。

怎麼把乙個platform裝置註冊到platform匯流排上面呢

平台裝置的註冊函式,引數是platform結構體,這個結構習需要在編寫platform_device的時候初始化結構體,為他賦值。然後呼叫這個函式把platform裝置註冊到核心裡面。

可以看到裡面包含兩個函式,乙個是device_initiallize函式,裡面的引數是乙個dev,就是device這個結構體(裝置的基類)。

然後呼叫platform_device_add這個函式

首先初始化的時候會將裝置的父類初始化為platform_bus,

這個就是platform初始化的時候表示虛擬匯流排的裝置,可以說明都是掛載在platform匯流排,所有的父裝置都是platform_bus這個裝置

接下來是設定裝置的匯流排的型別為platform。這兩步指定完了以後,就相當裝置掛接到虛擬匯流排上了。

之後是對資源的初始化,最後呼叫device_add將裝置註冊到核心裡面。

這就是如何註冊乙個平台裝置。

(9)註冊完平台裝置以後就是註冊乙個平台驅動

和註冊平台裝置一樣,首先在platfrom_driver裡面也是需要定義乙個platform_driver結構體來,完成相應的函式,初始化完成以後吧結構體作為引數放到這個函式裡面

首先把驅動的匯流排型別甚至為platfrom,間接的掛載到platform匯流排上面.

然後呼叫driver_register函式將platfrom裝置註冊到核心裡面。

總結:上面主要介紹了platform的概念,platform相比於傳統裝置驅動的優點,platform框架中使用的一些基本的結構體,核心啟動的時候對platfrom的初始化。以及註冊platfrom裝置和platfrom驅動的函式。這些是一些基礎的概念,

下面詳細分析平台驅動的初始化函式,平台驅動的初始化函式是如何呼叫到的。以及平台驅動如何匹配的,平台驅動的初始化**在**。

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