1、休眠態：任務已經在cpu的flash中了，但是還沒有交給ucosiii管理。
2、就緒態：系統為任務分配了任務控制塊，並且任務已經在就緒表中登記，這時這個任務就具有了執行的條件，此時任務的狀態就是就緒態。
3、執行態：任務獲得cpu的使用權，正在執行。任何時刻只能有乙個任務處於執行態。。
4、等待態：正在執行的任務需要延時一段時間，或者等待某個事件，這個任務就進入了等待態，此時系統就會把cpu使用權轉交給別的任務，直到延時或者等待時間結束。
5、中斷服務態：響應中斷時，當前正在執行的任務會被掛起，cpu轉而去執行中斷服務函式，此時任務的任務狀態叫做中斷服務態。
任務有返回值型別和引數，但任務函式永遠不會返回。
任務狀態轉換圖
等待態->休眠態 執行態->休眠態 就緒態->休眠態
ostaskel() 這個函式允許您刪除乙個任務。呼叫任務可以通過指定null來刪除自己「p_tcb」的指標。被刪除的任務返回到休眠狀態，並且可以被重新啟用再次建立已刪除的任務。
執行態->等待態
osmutexpend() 這個函式等待互斥鎖。
osqpend() 這個函式等待一條訊息被傳送到乙個佇列
ossempend() 這個函式等待訊號量。
ostimedlyhmsm() 這個函式被呼叫來延遲當前正在執行的任務的執行，直到某個時間過期。這呼叫允許您在小時、分鐘、秒和毫秒內指定延遲時間，而不是計時。
等待態->就緒態
osmutexpost() 這個函式表示乙個互斥量
osqpost() 這個函式向佇列傳送一條訊息。有了「opt」引數，您可以指定訊息廣播到所有等待的任務和/或你是否將訊息發布到佇列的前面（lifo）或者通常（fifo）在佇列的末尾。
ossempost() 這個函式發出訊號量
ostaskqpost() 這個函式向乙個任務傳送一條訊息
ostasksempost() 這個函式被呼叫來發出等待訊號的任務。
就緒態->執行態
osintexit () 這個函式用於通知uc/os-iii，您已經完成了對isr的服務。當最後乙個巢狀的isr已經完成，uc/os-iii將呼叫排程程式來確定乙個新的高優先順序任務是否為準備執行。
osstart () 這個函式用於啟動多工處理過程，讓uc/os-iii管理您的任務建立。在您呼叫osstart()之前，您必須呼叫osinit()，您至少必須建立它乙個應用程式的任務。
os_task_sw() 這個巨集定義發起任務切換。
休眠態->就緒態
ostaskcreate() 這個函式用於uc/os-iii管理任務的執行。任務可以被建立
在多工處理或執行任務之前。乙個任務不能由isr建立。
執行態->就緒態
task preempted 任務搶占
中斷服務態->就緒態
osintexit() 這個函式用於通知uc/os-iii，您已經完成了對isr的服務。當最後乙個巢狀的isr已經完成，uc/os-iii將呼叫排程程式來確定乙個新的高優先順序任務是否為準備執行。
中斷服務態->執行態
return 返回
from
interrupt中斷
執行態->中斷服務態
interrupt 中斷
uc OS III任務的理解
在實際應用中一般是將工作拆分為多個任務的，並且每個任務都是可靠的。在使用uc os就可以很好的解決這個問題，任務又叫執行緒，在對於單個cpu來說，在任何時刻，都是只能有有乙個任務被執行。uc os iii 支援多工且對任務數量沒有限制，任務數僅取決於處理器記憶體的大小 ram 多任務排程是任務間占用...
ucosIII 系統任務
系統任務 空閒任務 空閒任務特點 1.空閒任務是ucosiii建立的第乙個任務。2.空閒任務是ucosiii必須建立的。3.空閒任務優先順序總是為os cfg prio mak 1。4.空閒任務中不能呼叫任何可使空閒任務進入等待態的函式！在osinit 中呼叫 os idletaskinit p e...
UCOS iii 任務排程
任務排程的時機 1 當前任務給其他任務發訊號，結束時呼叫。任務呼叫提交服務函式 os?post 傳送訊號量或訊息給其它任務時排程發生 2 任務呼叫ostimedly 或ostimedlyhmsm 如果延時引數不是0，排程發生。排程會在該任務被放入掛起佇列後馬上執行。3 任務所等待的事件發生或超時。4...