系統內部任務
系統有5個內部任務，空閒任務、時鐘節拍任務、統計任務、定時任務、中斷服務管理任務，前兩個任務是初始化系統時必須建立的，後三個根據需求建立。
為了產生時鐘節拍，要配置硬體定時器使其產生10-1000hz的頻率之間的中斷；實際上節拍中斷並非由定時器產生，而是由其他週期性時鐘源產生。
當允許中斷後，當時鐘節拍中斷到來之後，就會執行該中斷函式，該中斷函式呼叫了os_timetick（）,完成了ucosiii中大部分時鐘節拍處理工作
os_timetick（）函式會呼叫ucosiii提供的服務函式給時鐘節拍執行緒傳送訊號，使時鐘節拍執行緒進入就緒態
時鐘節拍執行緒會讓那些延時一結束等待已超時的任務進入就緒態
時鐘節拍列表：
該錶由乙個資料列表組成和乙個計數器構成。oscfg_tickwheel資料報含表項數目，表項數目，不要與時鐘節拍頻率成倍數關係，最好使用素數，這樣是為了讓每個表項等待任務數目分布任務。當時鐘節拍任務接收到時鐘節拍中斷函式傳送過來的訊號量時，ostickctr會加1
每個表項包括三個成員：該表項等待的最大任務數、該表項的任務數目、乙個指標變數
當某執行緒呼叫ostimedly??()或者使用非零超時值呼叫os???pend()函式時，執行緒會被自動加入時鐘節拍列表中
ucosIII任務管理（一）
任務 執行緒和任務其實是一樣的，只是名字不同。任務有點像c函式，但是不一樣。任務一般是死迴圈，而且沒有返回值。在任務當中可呼叫函式。當任務開始執行時，系統會給任務傳遞乙個引數 p arg,這個引數是void型指標。這個指標是乙個通用型指標，可以向任務傳遞變數位址 資料結構 函式入口等等。有了這個指標...
uc os iii學習筆記 任務管理
記了幾篇筆記後發現，基本就是在抄書，而且由於本人繪圖能力有限，也無法貼上圖表去說明，可能導致後來的讀者完全摸不清頭腦，所以再次宣告，本人只是在給自己做知識點筆記，相關圖示和介紹請閱讀書籍 嵌入式實時作業系統us os iii void ostaskcreate os tcb p tcb,cpu ch...
ucosIII 系統任務
系統任務 空閒任務 空閒任務特點 1.空閒任務是ucosiii建立的第乙個任務。2.空閒任務是ucosiii必須建立的。3.空閒任務優先順序總是為os cfg prio mak 1。4.空閒任務中不能呼叫任何可使空閒任務進入等待態的函式！在osinit 中呼叫 os idletaskinit p e...