Tigao教程二 通過速度命令通知機械人執行

roslaunch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch public_sim:=true robot:=steel world:=empty

其中速度的話題是

/mobile_base_controller/cmd_vel

geometry_msgs/vector3 linear

geometry_msgs/vector3 angular

rostopic pub /mobile_base_controller/cmd_vel geometry_msgs/twist "linear:

x: 0.5
y: 0.0
z: 0.0
angular:
x: 0.0
y: 0.0
z: 0.0" -r 3

這裡有一點需要注意，rostopic pub後面直接輸入　-r 3，可能後面的補全會沒法補全，可以先不謝頻率r，等全部補全之後在輸入頻率。後者放到後面

MSIL入門（二）通過物件看IL

class program class myclass 例項字段每次建立型別例項的時候都會進行建立，它們屬於這個型別的例項，而靜態欄位由型別的所有例項共享，並且它會在型別載入時建立。某些靜態字段 文字欄位和對映字段 從不分配。引導程式只需要記錄要對映的字段的位置，並在字段定址時定址這些位置。高階別的...

Redis（二）通用命令 day 13上

keys 萬用字元 查詢所有滿足條件的key del key1 key2 key3 exists key rename keyname newkeyname expire key 設定過期時間 ttl key 檢視剩餘時間 1是永久，2是已經過期不存在 type key 返回value型別 ping...

串列埠通訊系列二 通過txt檔案讀取串列埠引數

從txt檔案中串列埠讀取引數 建立txt檔案，並寫入預設引數 讀取txt檔案 根據txt檔案裡的內容設定串列埠引數 filestream 對檔案系統上的檔案進行讀取 寫入 開啟和關閉操作 streamwriter 流寫入 streamreader 流讀取 list集合 using system us...