obd（全稱：on board diagnostics），即車載自動診斷系統，是汽車排放和驅動性相關故障的標準化診斷規範，有嚴格的排放針對性，其實質就是通過監測汽車的動力和排放控制系統來監控汽車的排放。當汽車的動力或排放控制系統出現故障，有可能導致一氧化碳(co)、碳氫化合物(hc)、氮氧化合物(nox)或燃油蒸發汙染量超過設定的標準，故障燈就會點亮報警。
首先，obd是面向汽車排放問題而制定的規範，也就是說對所有車輛統一適用，在obd ⅱ計畫實施之後，任一技師可以使用同乙個診斷儀器診斷任何根據標準生產的汽車。而且obd ⅱ程式使得汽車故障診斷簡單而統一，維修人員不需專門學習每乙個廠家的新系統。
其次，obdii使用標準的16針診斷介面，並且統一各車種相同故障**和意義，這樣一方面，這是為了方便技師維修，當故障車輛來到4s店後，技師可用專用的診斷工具讀取汽車存在的故障碼，故障發生時的時間、里程、故障發生次數等重要引數，從而提高維修效率。而obd系統更重要的另一方面，也是它設計的初衷，就是為了控制排放，能在發生了尾氣排放超標的故障時及時提醒車主，盡快去修復故障。
uds（全稱：unifieddiagnostic services），即統一診斷服務，是診斷服務的規範化標準，為診斷服務提供乙個基本框架，這些診斷服務允許診斷儀在車載電子控制單元裡面控制診斷功能，以便維修人員能夠準確的解決故障。
uds在使用過程中除了協議中已經定義好的通用的**指令之外，還有一部分未定義留給整車廠自行定義，這樣就會形成不同廠家ecu的did不同，所以對ecu的診斷過程需要事先了解內部定義。
對比之下：
obd是關注車輛實時排放的理念形成的行業規範，而uds是診斷服務的統一化規範。
uds是面向整車所有ecu(電控單元)的，而obd是面向排放系統ecu的。兩者之間並不存在誰替代誰
uds幀格式 UDS診斷幀
uds診斷服務通常是通過can匯流排實現。對於can診斷幀有兩種不同的分類方式，按照定址方式可以分為物理定址 功能定址，按照幀類別可以分為單幀 首幀 流控幀 連續幀。定址方式 在匯流排上往往連著眾多ecu裝置 如圖1所示 作為診斷裝置既可以單獨與某一ecu進行通訊，也可以同時與所有匯流排上的ecu裝...
車載診斷系統 OBD
obd是英文on board diagnostic的縮寫，中文翻譯為 車載診斷系統 這個系統隨時監控發動機的執行狀況和尾氣後處理系統的工作狀態，一旦發現有可能引起排放超標的情況，會馬上發出警示。當系統出現故障時，故障燈 mil 或檢查發動機 check engine 警告燈亮，同時obd系統會將故障...
UDS診斷入門學習資料
uds診斷入門學習資料學習資料 1.統一診斷服務 unified diagnostic services uds 一 2.統一診斷服務 unified diagnostic services uds 二 3.統一診斷服務 unified diagnostic services uds 三 4.統一診...