每乙個中斷訊號linux都會分配乙個中斷號驅動開發人員需要在arch/arm/mach-exynos/include/mach/irqs.h ，找到中斷編號每一中斷訊號在linux核心中都有乙個struct irq_desc結構體來描述這個中斷，當中斷發生時核心會根據中斷編號查詢irq_desc結構體
linux在中斷處理的時候，整個中斷處於關閉狀態，中斷處理引入底半部基址（中斷的延時處理）
linux如何完成中斷
static inline int __must_check
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
const char *name, void *dev) ;
註冊中斷處理函式
返回值：成功： 失敗：負數
引數：unsigned int irq 中斷編號
irq_handler_t handler 中斷處理函式指標（函式在中斷發生執行，執行過程中irq關閉）
unsigned long flags 中斷標誌irqf_shared 外部中斷需要設定觸發方式
const char *name cat /proc/interrupts時檢視到的中斷名
void *dev 傳遞給中斷處理函式的引數
disable_irq（unsigned int irq）;//關閉中斷
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);//釋放中斷資源
typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int irq, void * dev);
中斷處理函式：
irq_handled 正常退出統一的返回
引數：int irq 中斷號，系統自動回寫
void * dev request_irq的最後乙個引數
中斷底半部：中斷的延時處理
底半部的實現方式：
tasklet(利用軟體中斷實現)（延時短， 不允許睡眠，部允許排程）
屬於中斷上下文（時效性高），任意乙個中斷函式結束都會自動執行乙個tasklet函式
tasklet的實現，核心維護struct tasklet_struct；
void fun(unsigned long data)
1.declare_tasklet(my, fun, data);//初始化tasklet結構,定義中斷的延時處理函式是fun
2.tasklet_schedule(&my);//註冊taskle結構my到佇列
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