1. 只有以「fromisr」或"from_isr"結束的api函式或巨集才可以在中斷服務函式中使用。
2. 除互斥訊號量外，所有型別的訊號量都可以呼叫 xsemaphoretake() 來獲取訊號量，但 xsemaphoretake() 不能用在中斷服務函式中。
3. 計數訊號量的典型用法：① 事件計數；② 資源管理；
4. 中斷巢狀：控制中斷巢狀的常量：
1）configkernel_interrupt_priority ：設定系統心跳時鐘的中斷優先順序。
2）configmax_syscall_interrupt_priority ：設定中斷安全版本 rreertos api 可以執行的最高優先順序。
FreeRTOS中斷管理
異常與中斷的基本概念 異常是導致處理器脫離正常執行轉向執行特殊 的任何事件，如果不及時進行處理，輕則系統出錯，重則會導致系統毀滅性癱瘓。所以正確地處理異常，避免錯誤的發生是提高軟體魯棒性 穩定性 非常重要的一環，對於實時系統更是如此。異常是指任何打斷處理器正常執行，並且迫使處理器進入乙個由有特權的特...
FreeRTOS之Cortex M中斷管理
一，cortex m核心的mcu都有nvic 1，中斷是由硬體產生的。2，與中斷有關的暫存器都在nvic和scb中。只能在特權級下訪問。3，cortex m3和m4的nvic最多支援240個irq 1個nmi 乙個systick定時器中斷和多個系統異常。4，在stm32f407的軟體工程的啟動檔案中...
FREERTOS學習筆記，中斷管理三
xqueuesendtofrontfromisr 該函式相當於任務中的xqueuesendtofront 的中斷呼叫安全版。xqueuesendtobackfromisr 該函式相當於任務中的xqueuesendtoback 的中斷呼叫安全版。xqueuereceivefromisr 該函式相當於任...