跑通第乙個ros程式記錄 建立ros專案

ubutun下安裝完ros kinect環境，再裝好pcl開發環境，用如下的方法建立ros專案：

$ mkdir -p ~/test_project/src  //建立資料夾

$ cd ~/test_project/src //定位到src
$ catkin_init_workspace //對工作空間進行初始化

$ cd ~/catkin_ws/  

$ catkin_make

$ source devel/setup.bash

建立乙個ros工程包（package）

首先切換到工作區：

$ cd ~/test_project/src

1現在可以使用catkin_create_pkg命令去建立乙個叫pcd_test的包，這個包依靠catkin、cloud_viewer、parse。

》catkin_create_pkg pcd_test catkin cloud_viewer parse

1接下來在工作區編譯這個工程包。

$ cd ~/test_project

$ catkin_make

第乙個ros程式

首先確定已經正確安裝好ros,再進行以下操作 一 ros 實現 helloworld 1 建立工作環境 mkdir p catkin ws src cd catkin ws src catkin create pkg agitr 2 配置工作目錄 sudo gedit bashrc 在最後一行新增 ...

如何配置python環境和跑通第乙個程式

準備工作 2 不想麻煩，可以按照預設路徑安裝，如果不想裝在c盤，也可以更改路徑，但是一定要記住所在位置 將位置路徑複製一下 python環境的配置 1 右擊此電腦，單擊屬性 2 單擊高階系統配置 左下方 3 單擊環境變數 右下角 4 在使用者變數 也可以是環境變數 中找到path路徑，雙擊 5 單擊...

第乙個MapreducerDriver跑起來

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