int main(int argc, char** ar**)
sudo gedit cmakelists.txt
修改該配置檔案
find_package(catkin required components roscpp geometry_msgs)
include_directories(
#include$)
add_executable(pubvel pubvel.cpp)
target_link_libraries(pubvel $)
sudo gedit package.xml
修改為：
message_runtime
message_runtime
geometry_msgs
geometry_msgs
回到工作區
cd ~/test
編譯：catkin_make
然後設定環境變數，注意最後執行終端必須設定好環境變數才能執行
設定環境變數： source devel/setup.bash
開啟乙個新終端，開啟節點管理器 roscore
在環境變數配置好的終端下
然後開啟小海龜結點
rosrun turtlesim turtlesim_node
最後開啟pubvel結點
rosrun agitr pubvel
第乙個ros程式
首先確定已經正確安裝好ros,再進行以下操作 一 ros 實現 helloworld 1 建立工作環境 mkdir p catkin ws src cd catkin ws src catkin create pkg agitr 2 配置工作目錄 sudo gedit bashrc 在最後一行新增 ...
Windows 下第乙個 GTK 程式
在 這邊說明一下如何在windows作業系統之下撰寫 編譯gtk，gtk使用glib cairo pango atk gtk gettext runtime libpng libjpeg libtiff與zlib，所以您必須也取得這些套件，在gtk官方網站的 windows download 中可以...
Windows 下第乙個 GTK 程式
在 這邊說明一下如何在windows作業系統之下撰寫 編譯gtk，gtk使用glib cairo pango atk gtk gettext runtime libpng libjpeg libtiff與zlib，所以您必須也取得這些套件，在gtk官方網站的 windows download 中可以...