隨著深度學習技術的崛起、人工智慧的備受關注，自動駕駛，作為ai中備受關注的重要落腳點，也被炒的火熱，更讓人充滿了幻想。
1.1 自動駕駛的概念
自動駕駛，也常被人稱作無人駕駛、無人車等，但這幾個詞的表述其實是有所區別的，英文裡常見的表述有autopilot，automatic driving，self-driving，driveless等，這裡不作科普。關於自動駕駛，在概念上業界有著明確的等級劃分，主要有兩套標準：一套是nhstab（美國高速公路安全管理局）制定的，一套是sae international（國際汽車工程師協會）制定的。現在主要統一採用sae分類標準。以下附上專業分級定義：
0級：人工駕駛，即無自動駕駛。由人類駕駛員全權操控汽車，可以得到警告或干預系統的輔助；
1級：輔助駕駛，通過駕駛環境對方向盤和加減速中的一項操作提供駕駛支援，其他的駕駛動作都由人類駕駛員進行操作；
2級：半自動自動駕駛，通過駕駛環境對方向盤和加減速中的多項操作提供駕駛支援，其他的駕駛動作都由人類駕駛員進行操作；
3級：高度自動駕駛，或者稱有條件自動駕駛，由自動駕駛系統完成所有的駕駛操作。根據系統要求，人類駕駛者需要在適當的時候提**答；
4級：超高度自動駕駛，由自動駕駛系統完成所有的駕駛操作。根據系統要求，人類駕駛者不一定需要對所有的系統請求做出應答，包括限定道路和環境條件等；
5級：全自動駕駛，在所有人類駕駛者可以應付的道路和環境條件下，均可以由自動駕駛系統自主完成所有的駕駛操作。
總的來說，分級的核心區別在於自動化程度，重點體現在轉向與加減速控制、對環境的觀察、激烈駕駛的應對、適用環境範圍上的自動化程度。就目前來說，還在進行l3、l4級的研發，離電影中所展示的那些l5全自動駕駛還有比較長的一段距離。
聊聊自動駕駛和人工智慧
有這樣一種觀點 不實現真正的strong ai 強ai 的話，自動駕駛就不可能被普及，於是得出結論 自動駕駛還非常遙遠。但現實中，各個商業公司又爭相發布要在2020前量產l4級別的自動駕駛車，甚至有公司說 只要現在政策放開，馬上就能量產l4自動車。於是大眾又得到了第二個結論 這是商業吹噓的投資泡沫。...
自動駕駛汽車與自動駕駛網路
談到自動駕駛網路很容易讓人聯想到自動駕駛汽車，恰好讀到google的工程師用自動駕駛汽車和自動駕駛網路做的乙個模擬，感覺很有道理的樣子，記錄並分享一下 開發一輛自動駕駛汽車所需要的 1 一輛比較現代的車 2 各式各樣的感測器 效能強大的計算機 ai軟體。3 大量的訓練和測試。類似地，開發自動駕駛網路...
自動駕駛相關
計畫 2021年1月10號前，查資料，了解相關資訊 學習目標 1 路徑規劃，有地圖的基礎上，起點到終點的路徑規劃 2 路徑規劃的技術上，避障等如何實現 自動駕駛工程師，谷歌認證機器學習專家，蘭州大學無人駕駛團隊創始人，主攻深度學習，無人駕駛汽車方向。學習資料記錄 優達學城 學習筆記 20200102...