linux下驅動模組化編譯與裝載、解除安裝
我們在修改完驅動後，如果每次都需要重新編譯核心燒錄的話，太過麻煩了，我們可以通過nfs來掛載根檔案系統、然後驅動程式單獨編譯，再將.ko檔案copy到根檔案系統，動態裝載上去的方式，來減少這種麻煩。具體方法我們看下面。
我們將驅動源程式檔案單獨放到乙個資料夾，然後新建乙個makefile檔案，編輯輸入類似於如下的內容，這是mini2440 lcd背光驅動的makefile。
ifeq ($(kernelrelease),)
# kerneldir ?= /your/target/source/directory/
kerneldir ?=/home/eurphan/learn/arm9learn/kernel/linux-3.18.108
pwd := $(shell pwd)
modules:
$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules
modules_install:
$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
.phony: modules modules_install clean
else
obj-m := mini2440_backlight.o
endif
驅動有了，我們需要裝載到核心上去，我們需要將驅動編輯生成的.ko檔案cp到nfs檔案系統中，然後在開發板控制台中通過insmod命令裝載驅動，解除安裝驅動用rmmod。如果驅動裝載後在/dev目錄中沒有自動生成裝置節點檔案的，我們需要通過mknod命令在/dev中手動建立裝置檔案，示例如下：
cd /dev
mknod backlight c 250 0
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