opencv九 opencv基本資料類

1.固定向量類cv::vec<>

最直接的基本資料型別是模板類cv::vec<>，這是乙個用於原語的容器類，我們將其稱為固定向量類。為什麼不直接使用stl類呢?關鍵的區別在於，固定向量類是為在編譯時已知維數的小向量設計的。這就允許使用特別高效的**來處理小的常見操作。在實踐中，「small」的意思是，如果您有多個元素，那麼您可能使用了錯誤的類。(事實上，從2.2版本開始，這個數字在任何情況下都不能超過9。)在之後，我們將研究cv::mat類，它是處理任意維數的大陣列的正確方法，但是現在，可以認為固定向量類對於小傢伙來說是方便快捷的。

雖然cv::vec<>是乙個模板，但我們也不會經常看到或使用這種形式。因為我們會經常使用其別名（typedefs）。總結來說，在使用別名時一共有4*6種方式。可以在cv:

:vec

cv::\\}

cv::ve

c中任何一種組合。以下是三種組合方式舉例：

使用別名

解釋cv::vec2i

雙元素整數向量

cv::vec3i

三元素整數向量

cv::vec4d

四元素雙精度浮點向量

2.固定矩陣類cv::matx<>

除了固定向量類cv::vec，還有固定矩陣類，它們與模板cv::matx<>相關聯。就如同固定向量類一樣，固定矩陣類也不打算用於大陣列，而是設計用於處理特定的小矩陣操作。在計算機視覺中,有很多2×2或3×3矩陣,和幾個4×4,用於各種轉換，matx<>被設計用來容納這類物件。又如固定向量類的別名，固定矩陣類也用別名。主要也是從以下552個組合中任意選擇cv:

:mat

xcv::\\}

cv::ma

tx。需要注意的是，對於固定矩陣類(如固定向量類，但與下一章cv::mat不同)，必須在編譯時知道固定矩陣類的維數。當然，正是這種特性使得在使用固定矩陣類的操作變得高效，並消除了許多動態記憶體分配操作。

3.cv::point二維/三維點類

與固定向量類密切相關的是point類，它們是兩個或三個點值的基本型別容器。point點類是從它們自己的模板派生出來的，所以它們不是直接從固定向量類派生出來的，但是point點類可以和固定向量類相互轉換。point點類和固定向量類之間的主要區別是，point點類的成員由命名變數(mypoint)訪問，比如mypoint.x，mypoint.y。而不是通過向量索引(myvec[0]， myvec[1]，等等)。與cv::vec<>一樣，point點類通常通過別名呼叫，以例項化適當的模板。主要有：

cv::point2i, cv::point2f, cv::point2d, cv::point3i, cv::point3f, cv::point3d.

4.cv::scalar四維點類

和point點類一樣，cv::scalar點類是四個點值的模板類。但是和point點類不一樣的是，cv::scalar是乙個具有雙精度的四分量向量。還有一點和point點類不一樣是，可以使用整數索引訪問scalar物件元素，這和cv::vec<>相同。這是因為cv::scalar直接派生自cv::vec<>的例項化(具體地說，派生自cv::vec)。

5.其餘基礎類

還有cv::size和cv::rect。與point點類一樣，這兩個類都來自它們自己的模板。cv::size是包含了寬度和高度，沒有x，y。cv::rect則包含了這四個數。size類實際上是cv::size2i的別名。對於寬度和高度是浮點值的情況，使用別名cv::size2f。類似地，cv::rect是矩形整數形式的別名。還有乙個類表示乙個沒有軸向對齊的矩形，叫做cv::rotatedrect，包含了型別為cv::point2f的中心點，型別為cv::size2f的尺寸，意見乙個額外的浮點數angle。

opencv九 opencv基本資料類

OpenCV基礎入門（九）

OpenCV 基本模組

OpenCV 基本模組

opencv九 opencv基本資料類

OpenCV基礎入門（九）

OpenCV 基本模組

OpenCV 基本模組

相關推薦