歷時2天 幾乎踩遍各種坑
最近專案要部署在tx2上，在tx2上配好yolov3 gpu的版本，本來剛接手的就是刷過機的板板，but 沒有裝cudnn 於是乎呢就按照這篇blog：上安裝cudnn）的過程，結果根本跑不起來。裝好cudnn後在darknet make的時候總會報錯：
skipping incompatible libcudnn.so when searching for lib64/ （具體bug描述忘記了，反正意思就是找到了這個鏈結，但是不相容）
jetpack是乙個強大的支援cudnn， cuda， tnesorrt等的整合包。
./jetpack-l4t-3.2-linux-x64_b157.run中間還可能會缺包，少啥apt-get啥就行。然後會彈出乙個安裝介面，一路next的，到這裡
首先參考第一種教程 ，到了這一步之後一路next，就到了這個介面
大家都是選的1嘛，也就連在同乙個路由器上，對於我來說我以為同乙個區域網呢，因為母機跟板卡都連的實驗室的wifi，也沒考慮就這樣next了。教程說是最好要用網線把主機跟板卡都連在同乙個路由器上，找了張別人的圖：
然後一路next，會跳出乙個框。
下來執行下面的這一系列複雜的操作：
如果你成功進入恢復模式並連好板子和電腦了，在主機的命令列輸入 lsusb 會看到nvidia corp的字樣。然後就讓跳出的框開始恢復啦。
當然我也傻兮兮的沒連在乙個路由器上做了這些動作，（有blog中的人很歐這樣做也成了，反正我是非酋）結果就悲劇了 板子啟動了我以為ok了，開啟一看傻眼了 opencv cuda全都沒有，簡直不能再簡直的東西，然後看了一下那個跳出來的小黑框。
找目的地ip ing 卡死在這裡了，瞬間明白應該是網路的問題，然後退而尋找另一種方法：
下面這種方法無需連在乙個路由器上，需要自己手動配置ip。 （前提，系統已經裝好了，就像我第一遍reset後系統是ojbk烏班圖16的。可以開啟系統連上wifi，然後繼續下面的步驟）
首先退出上面的那個小框框，重新執行.run檔案，在安裝選擇的時候把 flash os 設定為no action的模式！其它都選安裝，進入下一步。 此時可以手動輸入tx2的ip位址，可在板子上通過ifconfig命令檢視，然後會讓輸入板子的ip跟username password。
ip就輸入你檢視的ip （可以通過wifi網路資訊直接看到，這個是靜態ip！）user跟pwd都是nvidia。
ok網路教程到此結束，別人順順當當安裝上了，但是我的還是找不到ip。找了好久總算在乙個大哥的blog找到了只字片語關於這個的問題。需要改主機的ip。當用板卡跟主機連在一起的時候，主機上會有let4的乙個目錄，裡面有乙個read me，按照那個read me上讓你改的內容，自己把你的乙太網連線配置為對應的ip。像我這邊板卡ip為192.168.xx.1 read me上就建議我把乙太網連線改為192.168.xx.2 掩碼保持一致，設定為手動獲取ip。然後ssh nvidia這個ip。輸入密碼之後，就可以無關機安裝了。
然後就進入了漫長的安裝過程，新的坑再次出現，安裝到某個lib庫的時候提示裝不上缺少依賴檔案，讓我自己在板卡上get之後再continue，然而我板卡get不了，又缺乏依賴，就通過apt-get -f 修復依賴，然後繼續continue。有的還是有error，不過好在沒有卡在ip。裝完了。
然而我重啟板卡之後，/usr/local下面依舊找不到cuda，我也是醉了。於是又執行了一遍安裝，這次ok了。具體原因是啥我還真的不知道，反正很懵逼。就裝好了
sudo dpkg -i libcudnn6_6.0.21-1+cuda8.0_arm64.deb
sudo dpkg -i libcudnn6-dev_6.0.21-1+cuda8.0_arm64.deb
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