ubuntu14.04lts上跑orb-slam2，安裝 pangolin 時，執行 「make -j4」總是出錯。最後查出來是ubuntu上
的預設g++版本為：gcc4.8，g++4.8的原因，現將其分別公升級到：gcc5.5.0，g++5.5.0 的版本。
#新增軟體倉
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-5 g++-5
# 安裝完成之後，再將其與最新版本之間建立鏈結。每次輸入gcc,g++時
# 自動使用最新版本。其預設安裝位置 /usr/bin/
sudo ln -s /usr/bin/gcc-5 /usr/bin/gcc -f
sudo ln -s /usr/bin/g++-5 /usr/bin/g++ -f
sudo cp /usr/bin/gcc /usr/bin/gcc_bak
sudo cp /usr/bin/g++ /usr/bin/g++_bak
sudo rm /usr/bin/gcc
sudo rm /usr/bin/g++
sudo ln -s /usr/bin/gcc-5 /usr/bin/gcc
sudo ln -s /usr/bin/g++-5 /usr/bin/g++
安裝完成之後可以使用下面命令檢視版本：
gcc --version
g++ --version
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