電機控制採用a4988+arduino uno。a4988控制板採用的成品模組+cnc shield v3成品板。注意如果自行設計a4988控制板，需要注意電機輸入電壓與地之間要接個大電容。因為這個，本人已經燒掉了2個a4988模組。
arduino uno跟cnc shield v3板之間連線非常簡單，這裡僅以乙個電機為例：
en/gnd短接
xstep --- p3
xdir --- p2
5v --- 5v
12+ --- vin
12- --- gnd
注意arduino uno使用12v電源，所以直接引出給電機供電。
arduino 電機控制**：
//dir:方向，控制正反轉，dirpin:定義的方向控制引腳，stepperpin 步進引腳，steps步進步數
void step(boolean dir, byte dirpin, byte stepperpin, int steps)
}沒有設定細分的話，預設是200步一圈。
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