在前面的教程中，我們都是預設攝像機座標在三維座標的原點，本篇教程我們開始討論把攝像機放在三維空間的任意位置，從而更方便的從不同視角觀察物體。決定三維空間攝像機座標系有三個因素，攝像機的在三維空間的位置，攝像機lookat的方向向量，攝像機的up方向向量，有了這三個值，我們就可以確定三維空間攝像機的位置和方位，從而推導出世界座標系到攝像機座標的轉化矩陣。
具體推導見我轉的另外一篇文章：
主要**變化：
建立乙個矩陣類matrix4f，用來管理所有的矩陣操作。
pipeline.h
struct m_camera;
math3d.h
vector3f vector3f::cross(const vector3f& v) const
向量類vector3f增加了2個向量叉積的函式。
math3d.h
vector3f& vector3f::normalize()
注意：右向量是根據叉積算出來的。
math3d.cpp
void matrix4f::initcameratransform(const vector3f& target, const vector3f& up)
pipeline.cpp
const matrix4f* pipeline::gettrans()
下面**把攝像機從原點移動到(1.0,1.0,-3.0)的位置，攝像機對準位置
(0.45f, 0.0f, 1.0f)，攝像機的up方向是y軸正方向。
tutorial13.cpp
vector3f camerapos(1.0f, 1.0f, -3.0f);
vector3f cameratarget(0.45f, 0.0f, 1.0f);
vector3f cameraup(0.0f, 1.0f, 0.0f);
p.setcamera(camerapos, cameratarget, cameraup);
程式執行後介面如下：
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