usb有 「主裝置」 和 「從裝置」 之分。 「主裝置」 通常寫為 「usb host」或「usb otg」 ，而「從裝置」一般寫為「usb device」 。stm32f103系列的晶元只能做「usb device」 ，stm32f105和stm32f107系列才可以做「usb otg」 。
usb訊號是差分訊號，訊號線為d+、 d-。 在usb host端， d+、 d-各接乙個15kohm的下拉電阻。
而在usb device端，這時就有高速低速裝置的區別了。usb1.0、1.1、2.0協議中 都有定義高低速裝置以滿足不同情況的需求，這些在硬體上的區別就是：
高速裝置：d+ 接乙個1.5k的上拉電阻，d-不接； 低速裝置則相反：
這就是為什麼板上的usb介面的d+上接乙個1.5k的上拉電阻到3.3v的原因。
這樣當usb device插入到usb host中時，如果是高速裝置，則d+被拉高，d-不 變；低速裝置則與之相反。這個上拉過程需要大概2.5us的時間，usb host在這個時間 內便檢測到了該訊號，即可判斷有usb device plug in，和該device的型別，然後開始通訊、列舉等。 所以，usb協議雖然非常複雜，一般人不太好掌握，但usb硬體卻是非常簡單的：如果是usb host，例如pc機，那麼在usb介面的d+、d-差分線上都接乙個15k電阻到地就可以了；如果是usb device，例如我們的stm32開發板，那麼在usb介面的d+接乙個1.5k的上拉電阻到3.3v就可以。
綜上所述：當你的usb是作為從裝置（類似u盤，usb鍵盤）時，需要在d+(或者d-）接上拉1.5k電阻；反之，你的usb是作為主機，用來外接usb鍵盤、u盤時，電路只需要在d+/-上接下拉電阻；
另外，在高速usb傳輸時，需要考慮訊號的完整性問題，即阻抗匹配。阻抗匹配是指在能量傳輸時，要求負載阻抗要和傳輸線的特徵阻抗相等，此時的傳輸不會產生反射，這表明所有能量都被負載吸收了。反之則在傳輸中有能量損失。下圖中的 r55、r56的22歐姆電阻是阻抗匹配電阻。
usb協議規範 USB硬體設計概要 1
usb universal serial bus 接 術於1996年正式誕生後經過多年的發展已經成為現在電子產品普遍使用的一種通訊介面。被廣泛應用於各種裝置之中，大到個人電腦，小到手機手環等產品都離不開它的身影。在多年的發展中，usb協議不斷改進，從最開始的1.1標準發展到目前已經推出的3.2標準。...
USB裝置硬體 驅動 及USB口的讀寫
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STM32 USB設計 硬體篇
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