為期5天的2018 iros今天在馬德里落下了帷幕，作者在這裡給大家分享一下在iros的所見所聞所感——作者的research interests主要是集中於人形機械人(humanoids)，腿足式機械人(legged robots)，關節驅動器(articulation actuation)，欠驅動(under-actuation)和機電設計(mechatronics design)相關，因此下文的所見所感也主要是圍繞以上topic。
marc raibert & spotmini, 波士頓動力
這裡提及的範疇主要是集中於高校、科研單位和相關的中小型公司（不討論包括kuka、abb等大公司）。前幾年iros和icra的展會上的機械人相對來說，是相當「粗製濫造」的——糟糕的金屬表面處理工藝，裸露的電器走線，大量廉價的3d列印結構件。今年的話，整體製造工程工藝水平讓人眼前一亮，一些典型的例子如下
部分展會上的機械人（此處部分取自羅秋月（南特**理工），感謝）
給人整體的感覺就是——大量資金和工業界的力量湧入，機械人離產品化的距離越來越近了。
國家&地區間機械人發展情況和特徵
今年iros按照投稿人聯絡單位（affiliation）所在國家的**數量的前8名如下：
美國-英國-德國-日本-法國-義大利-中國（包括港澳，不包含台灣）-南韓
非常可喜地看到，來自中國的**數量已經超越了瑞士、加拿大和澳大利亞等國家，總體數量已經躍居到了第七名。（但總體數量第7這樣還是不符合中國目前的整體國力和經濟情況，相信未來會越來越好！）
我個人感覺南韓最近幾年的機械人產業發展非常地迅猛，今年南韓新推出了一款線驅動的雙臂機械人，近距離接觸後整體的製造工藝和水平讓人非常驚豔，（即為上乙個段落提及到的來自koreatech的ambidex）：
要說說地區特徵的話，最顯著的就是美國和歐洲做機械人的差別（我的領域）：
美國：傳統的機械人偏硬體和工程的活都被美國相應的公司給接手了，美國的高校更關注的是前沿和創新的內容，思路非常的發散和創新，很多了不起的工作現在看看可能沒有太大的實際價值，但對未來的發展至關重要。
歐洲：更加傳統，更具有工匠精神，把整體機械人的實現做的很精緻，在工程層面上下了很多的功夫，更加關注現階段的實際應用和價值，人才培養模式更加側重機械人工程師的培養。
四足領域即將掀起一陣「腥風血雨」
此次iros了解到很多四足機械人各大佬之間的未來動態和安排：
波士頓動力的raibert提及到，明後年將會**具備視覺和操作能力的spotmini（40-50萬美元的售價）；
蘇黎世聯邦理工（eth zurich）的marco hutter提及到將依託anymal這個四足平台，籌備類似2023年darpa robotics challenge（drc）的四足機械人的國際比賽；
mit的sangbae kim也提及到將對外輸送其mit cheetah mini的硬體平台（學術合作層面，非商業產品對外**）；
同時四足領域比較活躍的還包括：
杭州宇樹科技（unitree）的萊卡狗(laikago)；
義大利技術研究院（iit）的hyq 2 max；
浙江大學（zju）的絕影；
部分四足機械人
四足領域很快硬體上的壟斷就要被打破，越來越多的高校和研究所能夠有機會通過較為低廉的**獲得機械人硬體平台，同時更多的諸如視覺和機器學習的應用能夠在實際物理平台上落地，未來會有更多炫酷和有實際應用價值的demo出現，一顆賽艇（excited）！
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