基於YOLOv3和deep sort的多目標跟蹤

2021-09-06 23:19:22 字數 652 閱讀 5546

在windows下用python實現的mot,參考的這個github

yolov3用於檢測,deep_sort主要是kalman濾波+匈牙利匹配演算法。改天再寫一篇關於deep_sort原理的的blog,先實現一哈,看看效果。

下面把我的流程說一下:

我們需要的環境numpy、sklean、opencv就不用說了,還有tensorflow-gpu、keras等等,有可能之前有的環境配置好了,也有可能版本不相容,具體執行**的時候根據錯誤具體解決即可。

然後把model_data資料夾裡面的yolo.h5複製到第乙個github專案的model_data資料夾中(至於為什麼不用第乙個github裡面的convert.py轉換,因為沒成功,可能是有點問題)

生成mars-small128.pb

檔案,這個是表觀特徵,跟蹤時做特徵匹配用的(也因為

tensorflow

python tools/freeze_model.py
然後和第二步一樣,把mars-small128.pb檔案複製到第乙個github專案的model_data資料夾中。

fps在10-12之間。

yolov3檢測人頭 基於yolo v3的人臉檢測

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p1,yolov3,簡單總結下比較特別的地方 1.bounding box 中心值x,y的 是通過乙個sigmoid 函式,來 在每乙個單元 cell 的相對位置。而不像普通那種 乙個相對於anchor的offset。然後bbox 損失是用的mse 一般都是用smooth l1 3.類別 沒有使用s...