OpenMVG學習筆記

2021-09-07 18:39:45 字數 375 閱讀 3595

openmvg 是乙個不錯的sfm開源演算法庫,可以實現基於多檢視像的稀疏重建。

openmvg sfm pipelines run as a 4 step process:包含四個基本過程

2. image description computation 影象描述子

3. corresponding images and correspondences computation 對應點

4. sfm solving (2 methods) 運動恢復結構的解算,光束法平差。

openmvg_main_globalsfm  全域性sfm

應該還包括了gps輔助的空三測量、含控制點的sfm。gps輔助的sfm類似於影象配準嗎?

參考:

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