圓柱投影就是將一張二維的影象投影到三維的圓柱體上，不過在顯示影象的時候依然是以二維的形式給出。
投影最重要的步驟就是計算投影變換公式，和影象旋轉類似，只要得到變換公式，再依照公式進行**編寫就很容易了。
這裡就不寫投影變換公式的推導過程了，直接給出變換公式。公式分為正變換和反變換，程式設計時，反變換公式通常更有用。
正變換公式如下：
其中，x,y為原圖的座標，x',y'為變換後影象的座標，w,h為原圖的寬和高，f=w/(2*tan(hfov/2))，這裡hfov為相機水平視角，我們通過設定這個引數來實現不同的投影效果，hfov取值為（0,pi）之間。
反變換公式可以通過正變換公式推導出來，其實在程式中已經寫出來了。
下面是hfov為pi/2時得到的變換結果：
原圖：
處理後結果：
matlab**如下：
hfov=pi/2; %可取區間為(0
,pi)
f=w/(2*tan(hfov/2
));newh=h; %變換後高度不變
neww=floor(f*atan((w-w/2)/f)+f*atan(w/(2*f))); %通過正變換公式計算最大寬度
imgn=zeros(newh,neww);
for i=1
:newh
for j=1
:neww
%反變換公式的應用
x=floor(f*tan(j/f-atan(w/(2*f)))+w/2
); y=floor((i-h/2)*sqrt((x-w/2)^2+f^2)/f+h/2
);
if x>=1 && x<=w && y>=1 && y<=h
imgn(i,j)=img(y,x);
endend
endimshow(img);
figure;
imshow(imgn,);
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