智慧型車學習（七） 按鍵矩陣的實現

就是按鍵矩陣**書寫的乙個說明，就是講k5到k7先輸出高電平，而k1和k4則調成上拉輸入，如果檢測到k1到k4有乙個變為0，說明有按鍵按下去，立刻進行轉換，是的k1到k4設定為輸出高電平，然後讀取k5到k7為上拉輸入，然後再讀取到為0的點，通過這兩個資料就能確定按下了那個按鍵。

1、標頭檔案

#ifndef __keysquare_h

#define __keysquare_h
/***********巨集定義***********
*/#define keysquare_k1 ptd7
#define keysquare_k2 ptd6
#define keysquare_k3 ptd5
#define keysquare_k4 ptd4
#define keysquare_k5 ptd3
#define keysquare_k6 ptd2
#define keysquare_k7 ptd1
#define keynum1 1
#define keynum2 2
#define keynum3 3
#define keynum4 4
#define keynum5 5
#define keynum6 6
#define keynum7 7 
#define keynum8 8
#define keynum9 9
#define keynum10 10
#define keynum11 11
#define keynum12 12
/****************************
*//*
**********函式神經**********
*/int keyboard_get(void
);/*
***************************
*/#endif

#include "

include.h
"#include 
"common.h
"#include 
"oled.h
"#include 
"gpio.h
"#include 
"keysquare.h
"#include 
"lptmr.h
"int keyboard_get(void
) } 
return
keynum; 
}

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