Box2D學習筆記

box2d是乙個用於遊戲的2d剛體**庫，程式設計師可以在他們的遊戲裡使用他們，也可以是的自己的物體運動的更可信。讓他看起來更加接近現實。物理引擎是乙個程式性的動畫系統。而不是由動畫師去移動物體。這一切都是建立在牛頓力學的基礎之上。

box2d最初是用c++來寫的，之後有被多種語言所實現。

box2d中的核心概念：

剛體：和我們在物理中學習的剛體的概念是一樣的，兩物體之間的距離都是完全不會變化的。不會發生變形。他就是box2d中的body。

形狀：乙個依附於body的幾何結構體，同時具有物理的摩擦(friction)和恢復(restitution)的材料性質。

約束：就是我們所熟悉的自由度

世界：我們所處的真實的世界，包括物體和相互的作用

每個box2d程式都將從乙個世界物件的建立開始。他是管理物件以及模擬的中心。

private function initworld():void

建立世界物件b2world，（1）首先應當建立包圍和盒物件b2aabb。他的大小是越大越好。

因為當剛體碰到包圍盒的邊緣的時候他會停止模擬。

（2）建立世界中的重力場。他是乙個2維的適量b2vec2。

（3）當物體停止移動的時候，讓物體停止模擬。節約資源dosleep。

以上這3個的確定都是初始化world物件所必須的。到此就建立了乙個有一定的大小以及一定的重力場的空間，有了就可以往裡面裝東西了。

建立剛體b2body,

（1）剛體的是由世界物件來建立的

var  body:b2body=this.world.createbody(bodydef);

其中的引數bodydef是b2bodydef建立的，是對body的defination.

var bodydef:b2bodydef=new b2bodydef();
bodydef.position.set(0,4);

他主要是用於初始化剛體在世界空間裡的一些屬性。包括位置（position）、質量（mass）、旋轉角度（angle）等。

現在我們已經建立了乙個剛體，並確定了他在世界空間當中的位置。物體到底是什麼樣的，以及他的物理屬性怎麼樣是我麼馬上就要建立的。

（2）給物體定義形狀以及物理材質

body.createshape(shapedef);

其中的初始引數shapedef是b2shapedef

var shapedef:b2polygondef=new b2polygondef();//
定義形狀為多邊形
2shapedef.setasbox(3,3);//
將多邊形設為矩形
3shapedef.density=1.0;//
定義密度
4shapedef.friction=0.3;//
定義摩擦力

b2polygondef是繼承自b2shapedef

public
class b2polygondef extends b2shapedef

除了b2polygondef外還有b2circledef。

到現在我們的剛體依然是沒的外觀的，對其定義的shapedef也只是對其封裝了一些特殊的屬性而已。

實際上定義剛體外觀的是bodydef（shapedef也有這個屬性）的userdate屬性，他是*型別的。任何型別的物件都可以給他。我們現在需要用它來定義外觀（形狀）就將形狀類或影片類的引用傳給他就可以了。同時需要將userdata加入到舞台的顯示列表當中。

bodydef.userdata = new physcircle();
bodydef.userdata.width = rx * 2 * 30; 
bodydef.userdata.height = rx * 2 * 30;

其中的physcircle是sharp類的自定義類。

來自官方的helloworld原始碼：

4 import flash.display.sprite;

5 import flash.events.event;6//

classes used in this example

7 import box2d.dynamics.*;

8 import box2d.collision.*;

9 import box2d.collision.shapes.*;

10 import box2d.common.math.*;

1112

public

class helloworld extends sprite

101//

circle

102else

114 body.setmassfromshapes();

115 addchild(bodydef.userdata);

116 }

117118 }

119120

public function update(e:event):void

131 }

132133 }

134135

public var m_world:b2world;

136public var m_iterations:int = 10;

137public var m_timestep:number = 1.0/30.0;

138139 }

140141}

其中的userdata的物件都是在flash中定義影片剪輯匯出類。

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box2d 碰撞過濾

BOX2d繪製曲線

box2d之剛體，定製器筆記

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