box2d之剛體，定製器筆記

剛體(body)：

通過世界建立的物件，物理引擎裡面所有東西都是剛體

建立方式：

定義乙個b2bodydef，b2world呼叫createbody的方法傳入此引數

定製器(fixture)：

帶有形狀，密度，摩擦力等屬性

建立方式：

定義乙個b2fixturedef，呼叫剛體的createfixture方法為剛體建立定製器（相當於附加屬性），每個剛體支援新增多個fixture；

剛體的createfixture過載了兩種模式，一種是b2fixturedef作為引數，一種是shape作為引數，效果是一樣的。

形狀（shape）：

剛體的形狀

種類：circle（圓形），polygon（多邊形），其他等等

基本上他們的範圍是這樣：world，body，fixture（剛體的多個屬性）

tips：b2vec2是2dx裡面類似cgpoint的東西

具體看**

1

//剛體
2b2bodydef testbodydef;
3 testbodydef.type =b2_staticbody;
4 testbodydef.position.set(0,0);5
6//底部的邊緣線
7b2edgeshape testshape;
8 testshape.set(b2vec2(0,0), b2vec2(s.width/ptm_ratio,0
));9
10b2fixturedef testfixtuedef;
11 testfixtuedef.shape = &testshape;
1213 b2body* testbody = world->createbody(&testbodydef);
14 testbody->createfixture(&testfixtuedef);
1516
//頂部邊緣線
17 testshape.set(b2vec2(0,s.height/ptm_ratio), b2vec2(s.width/ptm_ratio,s.height/ptm_ratio));
18 testbody->createfixture(&testfixtuedef);
1920
//左邊邊緣線
21 testshape.set(b2vec2(0,0), b2vec2(0,s.height/ptm_ratio));
22 testbody->createfixture(&testfixtuedef);
2324
//右邊邊緣線
25 testshape.set(b2vec2(s.width/ptm_ratio,0), b2vec2(s.width/ptm_ratio,s.height/ptm_ratio));
26 testbody->createfixture(&testfixtuedef);
2728
//建立可運動的缸體
29 ccpoint ballposition = ccpointmake(200, 100
);30 ccsprite* ballsprite = ccsprite::create("
ball.png");
31 ballsprite->setposition(ballposition);
32this->addchild(ballsprite);
3334
b2bodydef moveablebodydef;
35 moveablebodydef.type =b2_dynamicbody;
3637
//設定剛體位置
38//
剛體相對於世界的位置，座標轉換為box2d裡面的座標
39 moveablebodydef.position.set(ballposition.x/ptm_ratio,ballposition.y/ptm_ratio);
40//
把精靈放到b2bodydef的userdata裡面，在update裡面重新整理精靈位置
41 moveablebodydef.userdata =ballsprite;
4243 b2body *moveablebody = world->createbody(&moveablebodydef);
4445
//建立圓形小球
46b2circleshape testcircleshape;
47//
剛體和形狀設定座標的時候，選乙個就ok
48 testcircleshape.m_p.set(0,0
);49
float radius = ballsprite->getcontentsize().width/(2*ptm_ratio);
50 testcircleshape.m_radius =radius;
5152
b2fixturedef moveablefixturedef;
53 moveablefixturedef.shape = &testcircleshape;
54 moveablefixturedef.density = 1.0f
;55 moveablefixturedef.friction = 0.3f
;56 moveablebody->createfixture(&moveablefixturedef);

1

void helloworld::update(float
dt)2
18}19 }

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