linux驅動除錯之printk

2021-06-20 22:24:55 字數 3868 閱讀 4761

對於做嵌入式或者熟悉linux核心的人來說,對printk這個函式一定不會感到陌生。printk相當於printf的孿生姐妹,她們乙個執行在使用者態,另乙個則在核心態被人們所熟知。

printk是在核心中執行的向控制台輸出顯示的函式,linux核心首先在核心空間分配乙個靜態緩衝區,作為顯示用的空間,然後呼叫sprintf,格式化顯示字串,最後呼叫tty_write向終端進行資訊的顯示。

printk與printf的差異,是什麼導致乙個執行在核心態而另乙個執行使用者態?其實這兩個函式的幾乎是相同的,出現這種差異是因為tty_write函式需要使用fs指向的被顯示的字串,而fs是專門用於存放使用者態段選擇符的,因此,在核心態時,為了配合tty_write函式,printk會把fs修改為核心態資料段選擇符ds中的值,這樣才能正確指向核心的資料緩衝區,當然這個操作會先對fs進行壓棧儲存,呼叫tty_write完畢後再出棧恢復。總結說來,printk與printf的差異是由fs造成的,所以差異也是圍繞對fs的處理。

【原型】

int printk(const char * fmt,…);

【示例】

與大多數展示printf的功能一樣,我們也用乙個helloworld的程式來演示printk的輸出:

編寫乙個核心模組:

#include#include#if config_modversions==1

#define modversions

#include#endif

module_license("gpl");

int init_module()

void cleanup_module()

儲存為檔案hello.c

編寫乙個makefile:

cc=gcc

modcflags:=-o6 -wall -dmodule -d__kernel__ -dlinux

hello.o:hello.c /usr/include/linux/version.h

$(cc) $(modcflags) -c hello.c

echo insmod hello.o to turn it on

儲存為檔案makefile

執行make

我們可以看到生成了乙個hello.o的核心模組,我們想通過這個模組在插入核心的時候輸出

"hello.word-this is the kernel speaking

這樣一條資訊。

然後我們開始:

[root@localhost root]# insmod hello.o

[root@localhost root]#

並沒有輸出任何訊息。why?

這也是printf和printk的乙個不同的地方

用printk,核心會根據日誌級別,可能把訊息列印到當前控制台上,這個控制台通常是乙個字元模式的終端、乙個串列埠印表機或是乙個並口印表機。這些訊息正常輸出的前提是──日誌輸出級別小於console_loglevel(在核心中數字越小優先順序越高)。

沒有指定日誌級別的printk語句預設採用的級別是 default_ message_loglevel(這個預設級別一般為<4>,即與kern_warning在乙個級別上),其定義在linux26/kernel/printk.c中可以找到

日誌級別一共有8個級別,printk的日誌級別定義如下(在include/linux/kernel.h中):

#define kern_emerg 0/*緊急事件訊息,系統崩潰之前提示,表示系統不可用*/

#define kern_alert 1/*報告訊息,表示必須立即採取措施*/

#define kern_crit 2/*臨界條件,通常涉及嚴重的硬體或軟體操作失敗*/

#define kern_err 3/*錯誤條件,驅動程式常用kern_err來報告硬體的錯誤*/

#define kern_warning 4/*警告條件,對可能出現問題的情況進行警告*/

#define kern_notice 5/*正常但又重要的條件,用於提醒*/

#define kern_info 6/*提示資訊,如驅動程式啟動時,列印硬體資訊*/

#define kern_debug 7/*除錯級別的訊息*/

現在我們來修改hello.c程式,使printk的輸出級別為最高:

printk("<0>""hello.word-this is the kernel speaking\n");

然後重新編譯hello.o,並插入核心:

[root@localhost root]# insmod hello.o

[root@localhost root]#

message from syslogd@localhost at sat aug 15 05:32:22 2009 ...

localhost kernel: hello.word-this is the kernel speaking

hello,world資訊出現了。

其實printk始終是能輸出資訊的,只不過不一定是到了終端上。我們可以去

/var/log/messages這個檔案裡面去檢視。

如果klogd沒有執行,訊息不會傳遞到使用者空間,只能檢視/proc/kmsg

通過讀寫/proc/sys/kernel/printk檔案可讀取和修改控制台的日誌級別。檢視這個檔案的方法如下:

#cat /proc/sys/kernel/printk 6 4 1 7

上面顯示的4個資料分別對應控制台日誌級別、預設的訊息日誌級別、最低的控制台日誌級別和預設的控制台日誌級別。

可用下面的命令設定當前日誌級別:

# echo 8 > /proc/sys/kernel/printk

這樣所有級別<8,(0-7)的訊息都可以顯示在控制台上.

如果變數型別是 , 使用 prink 的格式說明符 :

int                                        %d 或者 %x( 注: %d 是十進位制, %x 是十六進製制 )

unsigned int                        %u 或者 %x

long                                        %ld 或者 %lx

unsigned long                        %lu 或者 %lx

long long                                %lld 或者 %llx

unsigned long long                %llu 或者 %llx

size_t                                %zu 或者 %zx

ssize_t                                 %zd 或者 %zx

原始指標值必須用 %p 輸出。

u64,即(unsigned long logn),必須用 %llu 或者 %llx 輸出,如:

printk("%llu", (unsigned long long)u64_var);

s64,即(long long),必須用 %lld 或者 %llx 輸出,如 :

printk("%lld", (long long)s64_var);

如果 ( 變數型別 )的長度依賴乙個配置選項 ( 例如: sector_t, blkcnt_t, phys_addr_t, resource_size_t) 或者 依賴相關的體系結構(例如: tcflag_t ),使用乙個可能最大型別的格式說明符,並且顯示轉換它。如:

printk("test: sector number/total blocks: %llu/%llu\n",(unsigned long long)sector, (unsigned long long)blockcount);

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