學會以合作的方式思考

對於所有任務，無論在何種情況下，任務的執行時間 t 都應該小於時間間隔。即如果任務不能在規定的時段內完成，就中止該任務，尤其是對於以查詢方式執行的中斷程式。

比如，這樣的**是不可靠的：

//

等待， 直到ad轉換結束（檢查adci） 
while((adcon & adci) == 0);

因為在某些情況下，可能由於如下原因導致系統被掛起：

a 如果模數轉換器的初始化不正確，不能確定模數轉換將被執行

b 如果模數轉換器的輸入電壓過高，那麼可能根本就不執行

c 如果沒有正確初始化變數adcon或adci，那麼可能不按要求執行

如果要求系統很可靠，則必須能夠保證沒有函式會這樣掛起。迴圈超時提供了一種簡單而有效的方法來提供這樣的保證。

迴圈超時很容易建立，其**結構的基礎是軟體延遲：

uint16 timeout_loop = 0;  

... 
while(((adcon & adci) == 0) || (++timeout_loop == 0));

uint16 timeout_loop = 1;  

... 
while(((adcon & adci) == 0) || (timeout_loop == 0)) 

後者的好處是可以很方便的注釋掉這種迴圈超時，這時如果再發生前面所說的錯誤，至少程式不會一直停留這這裡，而會繼續往下執行，當然緊接著後面應該有對這種錯誤的相應處理方法。

注： 這種迴圈超時因為是軟體延遲實現的，故不太容易精準的控制延遲時間，且沒有很好的可移植性，可以考慮用硬體定時器替代。

比如，假設8051定時器1已經開啟，10ms定時

while((adcon & adci) == 0) || ! tf0);

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2021 03 08 關於合作的思考

2021.03.08 18 33 40 我覺得乙個人的思想境界，有乙個人思想境界的發展階段，比如說自己之前的話，做什麼事情都喜歡自己乙個人做，但是現在越來越感覺力不從心了，這個時候才感覺到和而合作的重要。若是在一開始的時候就要求自己和他的合作，並不是把重心放在技術上面，我覺得自己後面很難真正理解合作...