經debug，我發現這是乙個**商派的**存在bug，open的fd沒有設定noblock鉛。
製造商的hal接從sensorbase類中派生出來的，而sensorbase的openinput中的open函式僅僅是，open(devname, o_rdonly)，所以假設去read這個fd將以堵塞的方式進行。
非常多感測器是從samsungsensorbase中派生出來的。而samsungsensorbase的建構函式中已經將data_fd通過fctl函式設定o_noblock，所以通過samsungsensorbase派生的感測器hal**沒有問題，而直接從sensorbase派生的hal在此處碰到了這個問題。
臨時記錄它。空的具體時間，然後進行分析和整理我遇到了這個問題。
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