有時候需要在uboot啟動或配置i2c外設,例如led控制晶元等。
imx6q uboot中初始化**位置在uboot-imx/board/freescale/mx6q_sabresd/mx6q_sabresd.c檔案中
imx6q uboot中使用的i2c方法在/uboot-imx/drivers/i2c/mxc_i2c.c檔案中，剛開啟檔案，滿眼都是i2c_base這個巨集，定義為：
#define i2c_base config_sys_i2c_port
繼續跟蹤config_sys_i2c_port這個巨集，這是定義在include/cinfigs/mx6dl_sabresd.**件中，定義為：
#define config_sys_i2c_port i2c2_base_addr
i2c2_base_addr定義在include/asm-arm/arch-mx6/mx6.**件中，可以看出，uboot目前只使用了i2c2，我需要使用i2c3，所以我在mxc_i2c.c檔案中增加了乙個設定i2c的方法：
int set_i2c_bus(int _bus_num)
}
inti2c_read(uchar chip, uint addr,
intalen, uchar *buffer,
intlen);
inti2c_write(uchar chip, uint addr,
intalen, uchar *buffer,
intlen);
/** read/write inte***ce:
* chip: i2c chip address, range 0..127，不帶讀寫位
* addr: memory (register) address within the chip
* alen: number of bytes to use for addr (typically 1, 2 for larger
* memories, 0 for register type devices with only one
* register)
* 其中alen 為1,說明chip是8bit的， 為2則是 16bit的。
* buffer: where to read/write the data
* len: how many bytes to read/write
** returns: 0 on success, not 0 on failure*/
注意：
1、剛開始讀寫時，形參buffer是位址，我直接寫了值，坑了我一把；
2、飛凌imx6q uboot中mx6q_sabresd.c檔案下board_late_init方法中呼叫setup_pmic_voltages()方法，該方法內有操作i2c的例項，可做參考；
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