imx6ull移植uboot（一）新增自己的開發板

2021-10-03 10:32:46 字數 2991 閱讀 2618

開啟uboot根目錄下的configs資料夾，複製mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig檔案並重命名mx6ull_fire_emmc_defconfig，輸入指令如下

cd configs


cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_fire_emmc_defconfig
更改mx6ull_fire_emmc_defconfig檔案如下（只修改第一行和第四行）

在include/configs目錄下新增開發板的標頭檔案，複製include/configs/mx6ullevk.h，並重命名為 mx6ull_alientek_emmc.h，命令如下：

cd include/configs/


cp mx6ullevk.h mx6ull_fire_emmc.h
更改mx6ull_fire_emmc.**件，輸入指令

vim mx6ull_fire_emmc.h
#ifndef __mx6ullevk_config_h


#define __mx6ullevk_config_h
改為：

#ifndef __mx6ull_alientek_emmc_config_h


#define __mx6ull_alientek_emmc_config_h
其他暫且預設，更改完成如下圖：

進入uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/board/freescale路徑，複製mx6ullevk資料夾，並進入，檢視資料夾內容，命令如下：

cp -rf mx6ullevk/ mx6ull_fire_emmc


cd mx6ull_fire_emmc


ls
imximage.cfg 、 kconfig、makefile、maintainers、mx6ullevk.c
1、重新命名mx6ullevk.c檔案為mx6ull_fire_emmc.c，命令為：

mv mx6ullevk.c mx6ull_fire_emmc.c
2、修改makefile檔案：

修改第六行，需和.c檔名一致，結果如下：

3、修改imximage.cfg 檔案

將 imximage.cfg 中的下面一句：

plugin board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000

改為：plugin board/freescale/mx6ull_fire_emmc /plugin.bin 0x00907000

如下圖所示：

4、修改 kconfig 檔案

5、修改maintainers 檔案

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/arch/arm/cpu/armv7/mx6/kconfig(如果用的 i.mx6ul 的話，應該修改 arch/arm/kconfig 這個文

件)，在 207 行加入如下內容：

其中第207行內容名稱需要和uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/board/freescale/mx6ull_fire_emmc/kconfig檔案中的第一行名稱一致

在最後一行的 endif的前一行新增如下內容：

source


"board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/kconfig"
依次輸入以下命令編譯，若出現錯誤，從步驟一開始仔細對比

make arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- distclean


make arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_fire_emmc_defconfig


make v=1 arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf-
等編譯完成， 輸 入 如 下 命 令 ， 添 加 的

mx6ull_alientek_emmc.h 這個標頭檔案有沒有被引用。

grep -nr "mx6ull_alientek_emmc.h"
將記憶體卡插入電腦，連線到虛擬機器，將燒寫工具拷貝到uboot的根目錄下並給定可執行許可權，最後輸入指令

./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb
燒寫完成後，將記憶體卡插入開發板，開發板設定為sd卡啟動，連線串列埠沒開啟mobaxterm軟體，觀察uboot是否正常啟動。

後續修改lcd等裝置

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