imx6ull 硬體watchdog使用

三 核心餵狗

四 注意事項

4.1 usb公升級

hd-imx6ull-mb開發板，板載了乙個硬體看門狗，下面介紹如何開啟這個硬體看門狗。

核心板上看門狗晶元是sp706，r314和r315兩個電阻預設已經焊接，

早期部分電路板，r314未焊接，nrst_in不受wdo控制，看門狗功能一直關閉。

核心板引出了引腳wdo_en,直接將這個引腳接到3.3v，可關閉看門狗功能。

上圖晶元的wdi為晶元輸入引腳，連線到snvs_tamper0。根據晶元手冊，當這個引腳保持high or low 1.6s,wdo引腳會輸出低電平。所以我們需要不斷翻轉snvs_tamper0防止sp706拉低wdo(間接拉低nrst_in)導致imx6ull復位。

因為看門狗功能，在晶元上電後，就一直開啟，所以我們需要在uboot中就開始餵狗。

在 driver/watchdog中修改imx_watchdog.c，新增看門狗初始化和餵狗程式：

*

* watchdog.c - driver for i.mx on-chip watchdog
** licensed under the gpl-
2 or later.*/
#include
#include
#include
#include
#ifdef config_imx_watchdog
/* */
#define sw_mux_gpio5_io00 *((volatile unsigned int *)0x02290008)
#define sw_pad_gpio5_io00 *((volatile unsigned int *)0x0229004c)
#define gpio5_dr *((volatile unsigned int *)0x020ac000)
#define gpio5_gdir *((volatile unsigned int *)0x020ac004)
#define gpio5_psr *((volatile unsigned int *)0x020ac008)
#define gpio5_icr1 *((volatile unsigned int *)0x020ac00c)
#define gpio5_icr2 *((volatile unsigned int *)0x020ac010)
#define gpio5_imr *((volatile unsigned int *)0x020ac014)
#define gpio5_isr *((volatile unsigned int *)0x020ac018)
#define gpio5_edge_sel *((volatile unsigned int *)0x020ac01c)
void
hw_watchdog_reset
(void
)void
hw_watchdog_init
(void
)#endif
void
__attribute__
((weak)
)reset_cpu
(ulong addr)

在/config/mx6ullevk.h最後面新增如下內容

/* watchdog config */

#define config_hw_watchdog
#define config_imx_watchdog

進行如下操作後，。

watchdog: watchdog ;

pinctrl_wdt: wdtgrp ;

執行menuconfig，進入如下配置頁面：

device drivers -> watchdog timer support開啟如下兩項：

在沒有及時餵狗的情況下，硬體看門狗會不斷復位晶元。且，imx6ull進入usb公升級模式時，執行的第一段**，是晶元廠商固化在晶元中的，其中不會翻轉gpio餵狗。所以當硬體看門狗開啟的情況下，晶元會不斷復位。

解決方法是，使用其他方式製作sd卡公升級包，或者在刷機時，臨時關閉看門狗。

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