1.uboot是乙個複雜的裸機程式。
2.uboot是乙個bootloader，用於啟動linux系統，主要是用來初始化ddr的，引導linux核心的啟動，因為linux是執行在ddr中的。但是imx是個例外。
uboot是通用的，支援多種架構。
1.uboot有乙個原始碼官網，但是你的晶元是由不同的生產商設計的，但是那麼多版本的晶元肯定不在uboot官網，就需要在生產商官網上尋找。其中imx晶元就需要去nxp官網找。（缺點支援燒，某一款具體晶元的驅動不完善，由soc的nxp去製作）
3.做開發版的廠商，野火會參考nxp的那個版本。開發版必然會與官方板子不一樣，因此開發版廠商優惠修改soc廠商做好的uboot，以適應自己的板子。
拿到開發版的uboot原始碼以後
pintitus@ubuntu:~/imx6ull/uboot$ export cross_compile=arm-linux-gnueabihf-
pintitus@ubuntu:~/imx6ull/uboot$ export arch=arm
pintitus@ubuntu:~/imx6ull/uboot$ make mx6ul_14x14_ddr3_arm2_emmc_defconfig
pintitus@ubuntu:~/imx6ull/uboot$ make
uboot編譯成功以後會公升成u-boot.bin檔案，它不能直接放到sd卡里。必須向u-boot新增頭部資訊。uboot編譯後悔通過/tools/mkimage軟體新增頭部資訊（6ul是這樣的）
將imx工具替換到
編譯原始碼，獲取linux核心原始碼解壓以後
1.make ***_defconfig
關於***_defconfig檔案在configs目錄中尋找。目的是將開發板的相關配置配置，相當於改開發板設定好的menuconfig。
2.修改makefile
-->arch = arm
-->cross_compile=arm-linux-gnueabihf-
3.make j10
j10代表使用10個執行緒進行編譯，如果不用j10，那麼就預設在乙個執行緒中編譯，速度就非常慢。
成功以後就能拿到uimage在./arch/arm/boot中
make dtbs以後找到裝置樹檔案的二進位制dtb
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