IMX6ULL學習筆記（六）

imx6ull裸機開發學習

以下內容是我在學習正點原子imx6ull開發板alpha中記錄的筆記，部分摘錄自正點原子imx6ull開發手冊。

首先使用預設配置檔案，編譯下測試linux能否在板子上執行。配置檔案所在路徑arch/arm/configs/imx_v7_mfg_defconfig

通過修改nxp官方的預設配置檔案和dtb配置檔案，來適配開發板。

imx_v7_mfg_defconfig

imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb

修改arch/arm/boot/dts下的makefile檔案，將修改後的dtb檔案，新增進去。

編譯裝置樹檔案，make dtbs。

修改主頻和網路驅動（需要保證linux系統可以正常執行，因此需要暫時使用根檔案系統）

pinctrl-names =

"default"
,"state_100mhz"
,"state_200mhz"
; pinctrl-0=
<
&pinctrl_usdhc2_8bit>
; pinctrl-1=
<
&pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz>
; pinctrl-2=
<
&pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz>
; bus-width =
<
8>
; non-removable;
status =
"okay"
;

修改dts檔案對應位置**如下

pinctrl_spi4: spi4grp 

;

spi4 ;}

;

pinctrl_enet1: enet1grp 

;pinctrl_enet2: enet2grp 
;

&fec1 

;&fec2 
; ethphy1: ethernet-phy@1;}
;};

/* 設定 mx6ul_pad_enet1_tx_clk 和 mx6ul_pad_enet2_tx_clk

* 這兩個 io 的復用暫存器的 sion 位為 1。
*/void __iomem *imx6u_enet1_tx_clk;
void __iomem *imx6u_enet2_tx_clk;
imx6u_enet1_tx_clk =
ioremap
(0x020e00dc,4
);writel
(0x14
, imx6u_enet1_tx_clk)
;imx6u_enet2_tx_clk =
ioremap
(0x020e00fc,4
);writel
(0x14
, imx6u_enet2_tx_clk)
;

device drivers

network device support

phy device support and infrastructure

drivers for smsc phys

最後編譯下linux的核心檔案。

然後使用如下命令載入linux映象到記憶體中。

fatload mmc 0:1

80800000 zimage 
fatload mmc 0:1
83000000 imx6ull-
14x14-myboard.dts 
bootz 80800000
-83000000

IMX6ULL學習筆記（一）

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IMX6ULL學習筆記（三）

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正點原子 IMX6ULL學習

啟動檔案.global start 全域性標號 描述 start函式，程式從此函式開始執行，此函式主要功能是設定c 執行環境。start 進入svc模式 mrs r0,cpsr bic r0,r0,0x1f 將r0暫存器中的低5位清零，也就是cpsr的m0 m4 orr r0,r0,0x13 r0或...