imx6ull開發環境之系統安裝 請參考：
在嵌入式開發過程中，不管是核心還是應用，自然不是每次更改都需要像微控制器開發那樣燒錄進去執行，而通常我們使用的是tftp&nfs的方式，在kernel起來之後會掛載我們的server上的nfs網路檔案系統，而我們新編譯的可執行檔案，可直接反應到開發板上的nfs上，直接執行即可，大大方便了開發並節省了時間，所以tftp和nfs的環境搭建是十分有必要的。
一、yum源配置
2、建立目錄：
cd ~
sudo mkdir /mnt/cdrom
sudo mount /dev/cdrom /mnt/cdrom/
cd /mnt/cdrom中可以看到packages等目錄以及一些檔案即為掛載成功
3、配置yum源：
sudo vi /etc/yum.repos.d/rh_cdrom.repo 寫入以下內容，儲存退出
[cdrom]
name=cdrom_local
baseurl=file:///mnt/cdrom
enable=1
gpgcheck=0
二、安裝配置tftp
1、如果未安裝xintd則先安裝sudo yum install xinetd
2、安裝tftp：sudo yum install tftp
3、安裝tftp-server：sudo yum install tftp-server.x86_64
4、配置tftp-server
sudo vi /etc/xinetd.d/tftp將disable的yes改為no，並指定tftp目錄
5、啟用xinetd
sudo systemctl restart xinetd.service
sudo systemctl enable xinetd.service
6、測試tftp
echo "test" > ~/tftp/a.txt
cd ~
tftp 192.168.3.252
tftp> get a.txt
tftp> quit
cat a.txt顯示test即為配置成功（如果失敗檢查配置檔案，檢查防火牆是否關閉、檢查selinux是否關閉）
三、安裝配置nfs
1、如果未安裝則先進行安裝：sudo yum install nfs-utils rpcbind
2、建立rootfs目錄
mkdir ~/rootfs
sudo chmod 777 ~/rootfs
2、修改配置檔案：
sudo vim /etc/exports並寫入：/home/gxl/rootfs *(rw,async,no_root_squash) -- 注意不要在*(中間或其他位置隨意加空格
3、啟用服務
sudo systemctl restart rpcbind.service
sudo systemctl restart nfs-server.service
sudo systemctl enable rpcbind.service
sudo systemctl enable nfs-server.service
4、測試
mkdir ~/workdir/rootfstest
sudo mount -t nfs -o rw 192.168.3.252:/home/gxl/rootfs /home/gxl/workdir/rootfstest/
如可看到rootfstest目錄與~/rootfs目錄同步即成功
取消掛載：sudo umount ~/workdir/rootfstest/
以上，tftp以及nfs已經安裝並配置成功，後面通過修改uboot引數即可從tftp中載入核心和裝置樹，以及核心啟動起後直接掛載網路檔案系統。
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