如何測量2個2d形狀之間的相似性？2d形狀的形變使這個問題變得非常複雜。
很多情況下，我們無法準確的描述這種形變，使用2d插值是乙個很好的辦法。
tps（薄板樣條）插值是常用的2d插值方法。它的物理意義是：假設在原形狀中有n個點an，這n個點在形變之後新座標之下對應新的n個點bn。用乙個薄鋼板的形變來模擬2d形變，確保這n個點能夠正確匹配，那麼怎樣的形變，可以使鋼板的彎曲能量最小？tps插值是這個問題的數值解法。
tps更詳細的描述見f.l. bookstein, "principal warps: thin-plate splines and the decomposition of deformations,"
下面是俺的一段tps插值程式執行結果（**就不放了，保密）
tps插值的偉大之處在於，幾乎所有的生物有關的形變都可以用tps來近似。bookstein本人就是生物形態計量的大師。
tps插值的前提是：找出特徵點。找出特徵點的演算法有很多種，角點檢測，形狀上下文，sift……都可以。
阿克瑪插值 2D
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2D遊戲開發（2）
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