主要由計算機、應用軟體、底層控制軟體和介面驅動單元組成
1)計算機一般採用上位機和下位機兩級控制。其中上位主控機一般採用配置高、執行速度快的pc機；下位機採用嵌入式系統dsp，驅動執行機構。上位機和下位機通過特定的通訊協議進行雙向通訊，構成控制的雙層結構。為提高資料傳輸速度和可靠性，上位機和下位機的介面可選用通訊速率高，資料傳輸量大的pci介面，實現多重複雜控制任務的高效性與協調運動。
上位機完成列印資料處理和總體控制任務，主要功能有：
(1)從cad模型生成符合快速列印成型工藝特點的資料資訊；
(2)設定列印引數資訊：
(3)對列印成型情況進行監控並接收運動引數的反饋，必要時通過上位機對成型裝置的運動狀態進行干涉；
(4)實現人機互動，提供列印成型進度的實時顯示；
(5)提供可選加工引數詢問，滿足不同材料和加工工藝的要求。
下位機進行列印運動控制和列印資料向噴頭的傳送。它按照預定的順序向上位機反饋資訊，並接受控制命令和運動引數等控制**，對運動狀態進行控制。
2)應用軟體主要包括下列模組處理部分：
(1)切片模組：基於stl檔案切片模組；
(2)資料處理：具有切片模組到列印位圖資料的轉換，列印區域的點陣圖排版；對於彩色列印還需要對彩色影象進行分色處理；
(3)工藝規劃：具有列印控制方式，列印方向控制等模組；
(4)安全監控：裝置和列印過程故障自診斷，故障自動停機保護。
3)底層控制軟體：主要用於下位機控制各個電機，以完成鋪粉輥的平移和自轉、粉缸公升降、列印小車系統的x、y平面運動。
4)介面驅動單元：主要完成上位機與下位機介面部分驅動
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