常見的桌面3d印表機，按照結構分可以分為i3、ultimaker、makerbot、三角洲(delta)等幾種型別:
i3ultimakers
makerbot
delta
但按照送料方式又可分為遠端擠出和近程擠出兩種型別的機器。
broden
這種型別的機器，一般擠出機和步進電機安裝在機器外殼上，通過特氟龍管遠端給噴頭送料。比如上圖中的的擠出機就是。
常見機型：ultimaker，三角洲等
bowden-extruder
優點
噴頭重量輕，慣性小，移動定位更精準；
噴頭移動速度可達200~300mm/s，因此其列印速度也可以非常快；
噴頭和擠出機分離，方便維護。
缺點
送料距離遠，阻力較大，要求負責擠出的步進電機有更大的力矩；
擠出機與噴頭需要用特氟龍管和氣動接頭連線，相對於近程擠出更容易出現故障；
耗材和特氟龍管有一定彈性，再加上一般氣動接頭也有一定活動空間，所以導致需要的回抽距離和速度更大，不如近程擠出回抽精準；
擠出機與噴嘴距離較長，因此送料管中的那一段耗材比較難用盡。
換料不是很方便，尤其是使用列印過程中不暫停，新料頂老料的換料方法，料頭在送料管中時無法回抽。
由於送料距離過遠一但使用彈性耗材就會導致無法正常輸送材質的情況出現，遠端擠出方式的3d印表機一般都不能支援彈性材質的列印。這種型別的機器，一般擠出機和步進電機安裝在噴頭上，直接給噴頭送料。比如makerbot replicator 2x印表機的擠出機。
makerbot-replicator-2x-dual
direct-extrduer
常見機型：makerbot，閃鑄等
優點
對送料量的控制比遠端擠出更精確，回抽更精準；
對擠出步進電機的力矩要求相對低些；
換料方便。
缺點
噴嘴熱端、擠出機、步進電機、散熱風扇等整合在一起，拆裝維護不方便；
噴頭較重，尤其是雙噴頭印表機，運動時慣性大，加速減速相對困難，因此要用較低的列印速度以保證精度；
較重的噴頭對光軸或導軌的壓力更大，長時間容易將其壓彎，通常表現為噴頭在光軸中部時比在兩邊更低，這樣將很難對平台進行調平。
如果既要得到速度又要精確和可支援全面的列印材質的話同時兼備暫時來說幾乎是不可能的，由其在中國還沒有誕生靠譜的3d印表機品牌，有條件還是準備兩台不同的3d印表機，適應不一樣的列印需要。
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