1、校正電調油門航程後才能讓飛控知道遙控器的油門通道發出的最小與最大值，以獲得最佳的油門線性。不對油門航程校正，會出現：
（1）在第一次使用apm的時候，電池通電後電調不停發出嗶嗶嗶的聲響，推高遙控器油門杆但電機沒反應。
（2）推高遙控器油門杆時候，明顯看到幾個電機轉速不一致；或者有些電機開始轉了，有些電機還沒反應；或者油門杆已經最低了，有些電機已經停了，有些電機還在轉。如果這時候起飛，飛行器肯定會顛覆。
2、以下情況需要重新做校正電調油門航程
（1）第一次使用apm，或者初始化apm引數。
（2）更換電調或者更換遙控器。
3、apm的校正電調油門航程過程（以下的步驟是一次性校正油門航程，並且不同牌子的電調發出的聲調不一樣，下面的步驟是以好盈platinum-30a-opto-pro電調為例的，其它牌子的電調差別不大）
（1）飛行器不要插上usb線，不要接電池，不要安裝螺旋槳（這個很重要，否則校正時候輕者翻機打壞螺旋槳，重則傷人）
（2）開啟遙控器開關，把油門杆推到最高。
（3）飛行器接上電池後，apm上的紅燈、藍燈、黃燈會以迴圈模式亮起（這款好盈電調剛通電時候發出**聲duo ri mi （123），然後電機逐個輕微動一下並發出嗶聲）。這說明apm已準備好進入電調校準模式。油門杆還是保持最高位置不要動。
（4）在做完第三個步驟時候，不要猶豫立即把電池電源線拔了，等待時間太長也可能會影響下個步驟。油門杆還是保持最高位置不要動。
（5）再接上電源線（紅燈和藍燈交替閃爍），電調發出**聲duo ri mi （123）,再聽到「嗶」一聲響後，果斷的把遙控器油門杆拉到最低，等1秒後會有一聲「嗶」響，之後就再也無聲音發出。這時候你可以輕輕的推高油門杆，電機會轉起來。最後一步，把電源線拔掉，讓apm記住校正好的油門航程，校正油門航程就成功了。
如果校正失敗了，按正常方式開機：把遙控器油門杆拉到最低，接上電源。開機完再拔掉電源，從步驟1開始重新校正。
（6）校正油門航程成功後，接上電源線，對apm進行解鎖，推動遙控器油門杆，電機會轉動起來，可以觀察下幾個電機轉速是否一致。解鎖後電機會怠速轉動，如果想不讓電機轉動，請檢視《apm解鎖後禁止電機怠速轉動》。
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