驅動（計算機軟體術語）
驅動程式全稱裝置驅動程式，是新增到作業系統中的特殊程式，其中包含有關硬體裝置的資訊。此資訊能夠使計算機與相應的裝置進行通訊。驅動程式是硬體廠商根據作業系統編寫的配置檔案，可以說沒有驅動程式，計算機中的硬體就無法工作。
可以看到，驅動相對於一般的軟體而言最大的區別是，它是直接與硬體裝置進行通訊的。
linux中，將裝置分為三種基本的型別。
linux中還有乙個很重要的概念，模組。
可在執行時新增到核心中的**被稱為模組。
一般來說乙個裝置驅動總是被寫成乙個模組。
#include #include module_license("dual bsd/gpl")
static int hello_init(void)
static void hello_exit(void)
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
printk函式定義在linux核心中，和c標準庫中的printf類似，最大的區別是它缺乏對於浮點的支援，因為核心**不能實現浮點數運算。
對於上面的**來說。在makefile檔案中新增下面一行就足夠了。
obj-m := hello.o
假設有兩個原始檔則可以寫成如下形式。
obj-m := module.o
module-objs := file1.o file2.o
最後使用make命令編譯即可
裝載：insmod、modprobe
這裡看到，裝載時有兩個方法可選，區別在於，modprobe會根據depmod所產生的相依關係，決定要載入哪些模組。若在載入過程中發生錯誤，在modprobe會解除安裝整組的模組。
modprobe是處理層疊模組的乙個實用工具。
解除安裝：rmmod
顯示已載入系統的模組：lsmod
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