突發奇想 基於重力感應的人體姿態控制型無人機

2021-09-10 04:14:00 字數 921 閱讀 5283

基於重力感應的人體姿態控制型無人機

初級階段目標:短距離重力感應控制(遙控器重力模組直接連線控制)--手持遙控器不平穩問題?

最終目標:控制系統遷移至人體,進行直接姿態操作

重力感應--壓電效應:當晶體受到固定方向外力作用時,內部產生電極化現象,同時在某兩個表面上產生符號相反的電荷,當外力撤去後,晶體又恢復到不帶電的狀態。

無人機中自駕儀,通過跳頻電台和地面控制台進行資料通訊,利用gps和慣性導航聯合制導。無人機飛控一般包括感測器姿態穩定和控制、無人機任務裝置管理和應急控制三大類

機載計算機作為無人機的cpu,負責整個無人機姿態的運算和判斷,同時也操控著感測器和伺服作動裝置(調整機翼角度和發動機運轉速度)

實時圖傳

lightbridge是大疆自在研發的專用通訊鏈路技術,lightbridge 2,在5公里距離內傳播1080p全高畫質畫面卻僅有50~150毫秒的延時,lightbridge與 wi-fi使用的都是2.4ghz頻段.

lightbridge技術使用單向影象資料傳輸,類似位於高處的電視廣播塔的資料傳輸形式。而 wi-fi圖傳的資料傳輸需要傳送端與接收端首先建立起通訊握手機制,再傳輸每個大小為512位元組的資料報。當你達到lightbridge圖傳的極限距離時,螢幕中會出現條紋和訊號弱的警告。在大多數情況下,即使訊號中斷,重新連線的速度也非常快,因為重連不需要像 wi-fi那樣重新建立握手機制。在訊號不足或者丟失時,飛手可以通過遙控器查獲得提醒,及時停止飛行或讓飛機懸停。而一旦圖傳中斷,緩慢轉向飛行器以調整天線的相對位置,或者拉公升高度就可以改善訊號的傳輸,重新連線的概率很高,整個過程一般通常在10秒以內。

遙感技術系統:

感測器組成:收集系統:蒐集來自目標的輻射,送往檢測系統。紫外線,可見光,紅外波段,微波天線

檢測系統:將波譜轉化為其他形式的能→電流,電壓,化學能等。

核心是感光膠片或光電敏感元件,固體敏感元件,微波檢測器等

突發奇想續

簡單寫了點 把那個方程組生成樹結構 code include include using namespace std enum type enum operator class variable variable const char name variable const variable var...

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