一、原理
1、紅外發射協議
紅外通訊的協議有很多種。這個實驗使用的是nec協議。這個協議採用pwm的方法進行調製，利用脈衝寬度來表示 0 和 1 。
nec 遙控指令的資料格式為：同步碼頭、位址碼、位址反碼、控制碼、控制反碼。同步碼由乙個 9ms 的低電平和乙個 4.5ms 的高電平組成，位址碼、位址反碼、控制碼、控制反碼均是 8 位資料格式。按照低位在前，高位在後的順序傳送。採用反碼是為了增加傳輸的可靠性。因此，每幀的資料為 32 位，包括位址碼，位址反碼，控制碼，控制反碼。反碼可用於解碼時進行校驗比對。
nec碼的位定義：乙個脈衝對應 560us 的連續載波，乙個邏輯 1 傳輸需要 2.25ms（560us 脈衝+1680us 低電平），乙個邏輯 0 的傳輸需要 1.125ms（560us 脈衝+560us 低電平）。而遙控接收頭在收到脈衝的時候為低電平，在沒有脈衝的時候為高電平，這樣，在接收頭端收到的訊號為：邏輯 1 應該是 560us 低+1680us 高，邏輯 0 應該是 560us 低+560us 高。
紅外資料的波形如下圖：包括乙個同步頭和 32 幀資料。
下圖可看出，同步頭為 9ms 低電平加上 4.5ms 高電平，控制碼為 8 個 0，控制反碼為 8 個 1。
2、定時器計數
定時器就是按照乙個特定的頻率對計數值進行加一或減一操作，當數值溢位時則產生乙個標誌或中斷。這裡是用定時器計數產生乙個週期性的中斷。
3、實現方法
利用定時器記錄兩個下降沿之間的時間，通過該時間判斷是否是同步頭資訊、資料 1 或者資料 0。當檢測到同步頭，開始記錄 32 個資料的時間值。
二、實現
1、配置 gpio 口下降沿觸發中斷
示例**中使用 pa7 管腳，配置為上拉輸入模式。
選擇下降沿觸發，是因為紅外置收管預設情況下保持高電平，接收到資料時從高電平轉變為低電平。
中斷源選擇為 exti_line7 ，在庫函式中對該中斷源定義的服務函式為 exti9_5_irqhandler()，也就是說外部中斷 5 到 9 是 共用乙個中斷服務函式的。
配置**如下:
void ir_pin_init()
2、配置定時器計數值
定時器使用的是 tim2 通用定時器，模式為向上計數。在該模式中，計數器從 0 計數到自動載入值 (timx_arr計數器的內容) ，然後重新從 0 開始計數並且產生乙個計數器溢位事件。
示例函式接收兩個引數，分別為預分頻器的值和自動載入值。通過調整這兩個引數，可以靈活地改變定時器的計數週期。例如在 tim2 的預設時鐘源 pclk1 為96mhz時，使用語句 tim2_upcount_init(systemcoreclock/1000000-1,100-1); 進行初始化，可以每 0.1ms 產生一次中斷。
示例**如下：
void tim2_upcount_init(u16 prescaler,u16 period)
3、定時器中斷函式統計時間
如上所說，定時器每 0.1ms 計數完成，產生中斷，在中斷函式中對標誌位 uctim2flag 加 1，意味著時間過去了 0.1ms。
時間標誌位原型為 uint16_t uctim2flag; 。
示例**如下：
void tim2_irqhandler(void)
4、gpio 中斷函式中接收 32 位資料
在下降沿觸發的 io 口中斷函式中，需要實現統計兩個下降沿之間的時間，並將其記錄在陣列中。
下降沿第一次觸發時，清除當前定時器中的計數值，以便統計時間。之後每一次下降沿觸發就記錄下當前計數值，然後再對其清零。如果該時間在同步頭的時間區間內，對索引進行清零，表示重新開始接收資料。
完整接收同步頭和 32 個資料之後，表示接收完成。
示例**如下：
uint8_t irdata[33]; //用於記錄兩個下降沿之間的時間
bool receivecomplete; //接收完成標誌位
uint8_t idx; //用於索引接收到的數值
bool startflag; //表示開始接收
void exti9_5_irqhandler(void)
irdata[idx] = uctim2flag; // 獲取計數時間
uctim2flag = 0; // 清零計數時間，以便下次統計
idx++; // 接收到乙個資料，索引加1
if(idx==33) // 如果接收到33個資料，包括32位數和以乙個同步頭
}else // 下降沿第一次觸發
exti_clearitpendingbit(exti_line7); // 清除中斷標誌
}5、判斷控制碼值
由於中斷函式中接收並記錄下的資料是兩個下降沿之間的時間，並不是紅外所傳送的資料。因此需要根據紅外協議，對 32 個時間進行判斷，從而獲得紅外真正傳送的資料。
下面這個函式需要在紅外完整接收資料後執行，可通過判斷接收完成標誌位 receivecomplete 來實現。
示例**如下：
uint8_t ir_server()
else if(irdata[idx] >=18 && irdata[idx]<25) //表示 1
remote_code <<= 1;
remote_code |= temp;
idx++;}}
return remote_code[2]; // 該陣列中記錄的是控制碼，每個按鍵不一樣
//for(idx=0; idx<4; idx++)//}
6、主函式
在 main 函式中，對 io 口和 定時器進行初始化。
主迴圈中，通過判斷接收完成標誌位，對接收完成的按鍵控制碼進行列印。
示例**如下：
void main()}}
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