1、說明
內觸發：通過軟體控制採集影象和停止採集，採集幀率由軟體控制。
外觸發：相機開始採集後，等待外部電訊號脈衝，乙個脈衝採集一張。幀率由脈衝的頻率控制。
外觸發的優點：多台相機可以通過乙個觸發源同步採集。
2、硬體接線
一般相機的航空插頭有好多針腳。其中兩個是負責供電的。還有標識input的就是外部觸發源的輸入。標識output的是相機的輸出，比如輸出訊號控制頻閃燈等。
3、軟體設定
triggormode設定為內觸發或外觸發
input選擇輸入源
output選擇輸出源
例如，灰點相機pointgrey
灰點相機結合npn光電開關實現外觸發。
npn光電開關接線方式：
光電開光有三根線：
棕色：電源正極;
藍色：電源負極;
黑色：訊號觸發接線;
灰點相機，常見接頭為6pin線接頭，接線腳為如下所示：
基於OpenCV的單目工業相機內外參標定
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