STM32彙編LED工程

要移植作業系統，彙編是道不得不跨過去的坎。所以承接上篇的思路，我準備用彙編寫乙個簡單的閃爍led燈的程式。以此練習彙編，為作業系統做準備。

第一步，還是和上篇一樣，建立乙個空的資料夾。

第二步，因為是要用彙編來寫程式，所以不需要啟動**，這裡選擇否。

第三步，建立乙個.s檔案，並把檔案新增到工程中。

第四步，在led.s檔案中新增如下**。

led0 equ 0x422101a0 
rcc_apb2enr equ 0x40021018
gpioa_crh equ 0x40010804
stack_size equ 0x00000400
area stack, noinit, readwrite, align=3
stack_mem space stack_size
__initial_sp
area reset, data, readonly
__vectors dcd __initial_sp ; top of stack
dcd reset_handler ; reset handler
area |.text|, code, readonly
thumb
require8
preserve8
entry
reset_handler 
bl led_init
mainloop bl led_on
bl delay
bl led_off
bl delay
b mainloop
led_init
push 
ldr r0,=rcc_apb2enr
orr r0,r0,#0x04
ldr r1,=rcc_apb2enr
str r0,[r1]
ldr r0,=gpioa_crh
bic r0,r0,#0x0f
ldr r1,=gpioa_crh
str r0,[r1]
ldr r0,=gpioa_crh
orr r0,r0,#0x03
ldr r1,=gpioa_crh
str r0,[r1]
mov r0,#1 
ldr r1,=led0
str r0,[r1]
pop 
led_on
push 
mov r0,#0 
ldr r1,=led0
str r0,[r1]
pop 
led_off
push 
mov r0,#1 
ldr r1,=led0
str r0,[r1]
pop 
delay
push 
movs r0,#0
movs r1,#0
movs r2,#0
delayloop0 
adds r0,r0,#1
cmp r0,#330
bcc delayloop0
movs r0,#0
adds r1,r1,#1
cmp r1,#330
bcc delayloop0
movs r0,#0
movs r1,#0
adds r2,r2,#1
cmp r2,#15
bcc delayloop0
pop 
; nop
end

**的簡單講解

1，預定義

led0 equ 0x422101a0 ;pa8的bit-bond位址。

rcc_apb2enr equ 0x40021018

gpioa_crh equ 0x40010804

為方便操作，給每個需要用到的暫存器位址定義乙個名字，類似於c語言的#define。pa8的bit-bond位址的計算方法可按上篇文章中c語言的演算法算出。後面的兩個位址時固定的，可從stm32的手冊查詢，或者根據st官方的庫檔案查詢計算。

2，分配棧空間

stack_size equ 0x00000400

area stack, noinit, readwrite, align=3

stack_mem space stack_size

__initial_sp

這一段摘自啟動檔案。要讀懂這段**，首先要了解兩個命令。

area 段名，段屬性1，段屬性2，段屬性3。。。

area stack, noinit, readwrite, align=3

noinit： = no init，不初始化。

readwrite : 可讀，可寫。

align =3 : 2^3 對齊，即8位元組對齊。

space命令：space 命令保留乙個用零填充的儲存器塊。

3，分配向量表

area reset, data, readonly

__vectors dcd __initial_sp ; top of stack

dcd reset_handler ; reset handler

這裡的向量可參考我之前寫的《stm32向量表詳細分析》。

4，開始**段

area |.text|, code, readonly

通知彙編器，開始**段。

thumb

require8

preserve8

這段的意思是，彙編器支援thumb指令，**段按8位元組對齊。

entry命令：宣告整個程式的入口點，入口點有且僅有乙個。不管哪種語言，編譯器都得有個入口點，這沒什麼好說的。

5，程式正式開始。

後面的**，皆用標準的thumb2彙編指令。首先了解下**中用到的指令。

b:無條件跳轉。

push和pop：可以看到，所有的子程式都是由push和pop包起來的。借用一張**釋下這兩個指令。

據上可知，push 的意思即把r0,r1,lr中的值放入堆疊中。由於主程式中使用bl跳轉指令，所以lr中的值實際上就是當前pc的值。而pop 的意思即是將棧中之前存的r0，r1，lr的值返還給r0，r1，pc。這樣就完成了子程式的返回。

ldr和str：暫存器的裝載和儲存指令。

ldr是把位址裝載到暫存器中(比如r0)。

str是把值儲存到暫存器所指的位址中。

舉個例子：

mov r0,#1 ;將立即數1送入r0.

ldr r1,=led0；將pa8 bit-bond的位址送入r1.

str r0,[r1]；將r0的值，也就是1，送給r1中的值所指向的位址中，也就是pa8的bit-bond位址。

上面三句話的意思即是將pa8置1。

orr和bic：

orr 按位或操作。orr r0,r0,#0x04意思即將r0中的數或上0x04，再將結果送往r0中。實際意思就是將r0的第二位置1，其他位不變。

bic 先把立即數取反，再按位與。

cmp和bcc：cmp是比較兩個數，相等或大於則將標誌位c置位，否則將c清零。bcc是個組合指令，實際為b+cc，意思是如果c=0則跳轉。

cmp r2,#15; 計算r2-15的值，若是r2<15，則c=0；若是r2>=15，則c=1。

bcc delayloop0；若是c=0，則跳到delayloop0，若是c=1，則不跳轉。

以上就是**段相關指令的介紹，相信了解了這些指令的含義，要理解**並不困難。

整個**的結構和上篇用c語言寫的基本是一樣的。可參照理解

STM32彙編LED工程

STM32彙編程式設計

stm32工程建立

STM32的LED燈實驗

STM32彙編LED工程

STM32彙編程式設計

stm32工程建立

STM32的LED燈實驗

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