韌體庫：韌體庫就是把操作暫存器的**封裝成函式給使用者操作暫存器實現想要的功能
用韌體庫操作暫存器，新建工程的步驟：
1.在本地新建乙個資料夾，存放庫檔案
cmsis存放核心相關的標頭檔案、啟動檔案和system _stm32f4xx.h system_stm32f4xx.c檔案
project存放工程檔案
stm32f4xx_stdperiph_driver存放外設的標頭檔案和原始檔
user存放main.c、mian.h、stm32f4xx_it.h、stm32f4xx_it.c、（編寫中斷服務函式，定義了一些特殊的終端介面，一般中斷函式都是自己寫的）stm32f4xx_conf.h（根據晶元的型號去增減外設的標頭檔案）
啟動檔案（startup_stm32f429_439xx.s）是用組合語言編寫的。equ相當於c語言中的define
stack—棧（向下生長） heap—堆（向上生長）
__initial_sp（表示棧的結束位址）
__heap_base（表示堆的起始位址）
__heap_limit（表示堆的結束位址）
啟動檔案主要包含了中斷服務的定義和中斷服務程式，中斷服務程式只是佔乙個位置，中斷服務程式還是有自己編寫還有乙個復位程式
2.然後開啟keil，新建工程。新增組，把對應的原始檔新增進去
乙個工程中必須要有startup_stm32f429_439xx.s、system _stm32f4xx.h、system_stm32f4xx.c、stm32f4xx.h這四個檔案
startup_stm32f429_439xx.s啟動檔案（呼叫systeminit()這個函式去配置stm32的時鐘, 設定 c庫的分支入口「__main（用來呼叫main函式））
system_stm32f4xx.c這個檔案包含了stm32f4xx的系統時鐘配置，啟動檔案呼叫的systeminit()的這個函式是在system_stm32f4xx.c這個原始檔中，這個原始檔包含了stm32f4xx.h這個標頭檔案。
stm32f4xx.h這個檔案包含了stm32f4xx所有的外設暫存器定義、位定義和暫存器對映
3.編譯
會發現有很多錯誤，因為我們在新增組的時候沒有新增標頭檔案的路徑所以導致有錯誤
修改錯誤：（1） 首先開啟選項卡，（c/c++）把需要用到的標頭檔案路徑新增進去
（4）修改stm32f4xx_it.c檔案（去掉void systick_handler(void)函式中的systik handler 和#include math.h）
完成後就可以寫**了
STM32新建工程模版
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