在freertos的main()函式裡初始化裝置，不能收到中斷。
freertos在 void vtaskstartscheduler( void )裡呼叫 configsetup_tick_interrupt()， 也就是void freertos_setuptickinterrupt( void )。void freertos_setuptickinterrupt( void )在檔案portzynqultrascale.c裡實現，會初始化mpsoc的中斷控制器。
所以在vtaskstartscheduler()之前，freertos的中斷沒有使能，不能響應中斷。
如果在vtaskstartscheduler()之前初始化中斷，檢測不到中斷是正常的。
把xilinx的standalone的例子加入freertos時，應該去掉xscugic_cfginitialize(), xil_exceptionregisterhandler(),xil_exceptionenable()等gic層次的操作函式，只保留 xscugic_connect()和xscugic_enableintr()等裝置層次的操作函式。否則gic被重複初始化，可能導致freertos工作異常。裝置的初始化，也最好加在乙個執行緒裡，而不是freertos的main()函式裡。
總結：無論使用dma中斷還是gpio中斷，我都遇到過進不了中斷，原因就是在freertos的vtaskstartscheduler之前初始化中斷，改為新建執行緒後初始化即可。
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