1.寫乙個usb攝像頭驅動程式
當我們把usb裝置接到電腦或板子上去時，如果這個裝置能夠被usb_driver所支援（id_table吻合），probe函式就會被呼叫，在probe函式裡面就可以做我們想做的事了（對於攝像頭驅動程式來說，是1.分配乙個video_device結構體；2.設定這個結構體；3.註冊這個結構體）。linux核心裡面已經自帶有usb攝像頭的驅動程式，它支援uvc（usb video class，基本上在windows上那種即出即用的usb攝像頭就是吻合uvc規範的，即不需要自己再去安裝驅動程式）規格的usb攝像頭。linux所自帶的uvc驅動非常非常複雜，本章的目的就是引領大家從零寫起慢慢新增**，直到能夠寫出乙個具備基本功能的攝像頭驅動程式。
現在我們來看看核心所自帶的框架：uvc驅動目錄（這個目錄下面的所有檔案都是uvc的驅動程式）：drivers\media\video\uvc
開啟這個目錄下的makefile:
這個驅動程式含有多個.c檔案，它們最終會編譯成乙個uvcvideo.o
分析乙個驅動程式最好的方法就是跟蹤應用程式對它的呼叫過程，在講呼叫過程之前我們先了解usb攝像頭硬體的內部框架。
2.usb攝像頭硬體的內部框架（2）分析（3）vc內部抽象出兩個概念：單元units ,終端terminals，都是某乙個功能模組
units：裡面的
terminal:用於內外連線
3.分析uvc驅動呼叫過程
剛才我們的分析只涉及了videostreaming inte***ce，沒有涉及videocontrol inte***ce。
4.分析設定亮度過程
5.總結
Android驅動USB攝像頭
先來個整體規劃 剛搜尋了一圈，在有乙個不錯的帖子，android系統原理及開發要點詳解 中也講 camera 硬體抽象層的，不過我是只做驅動，不能越界，先弄乙個 中星微 的z03 先 驅動 起來，讓做應用的先做，我在tiny6410上已經驗證可行 linux qt 不過沒有進行android的驗證，...
USB攝像頭ROS驅動
在ros下常用的主要有兩種驅動包 usb cam和uvc cam 我這裡用的是usb cam包 第一次使用首先要安裝這個包，安裝完了之後就可以很方便的執行攝像頭節點了 1.在ros工作空間安裝ros cd catkin ws src git clone usb cam cd catkin make ...
USB攝像頭 介紹
從攝像頭的工作原理就可以列出攝像頭的主要結構和元件 1 鏡頭 lens 透鏡結構，由幾片透鏡組成,有塑膠透鏡 plastic 或玻璃透鏡 glass 2 影象感測器 sensor 可以分為兩類 ccd charge couple device 電荷耦合器件 cmos complementary me...