在ros下常用的主要有兩種驅動包：usb_cam和uvc_cam
我這裡用的是usb_cam包
第一次使用首先要安裝這個包，安裝完了之後就可以很方便的執行攝像頭節點了
1.在ros工作空間安裝ros：
cd catkin_ws/src
git clone usb_cam
cd ..
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
執行一下指令解決：v4l2-ctl :not found
sudo install v4l2-ctlAndroid驅動USB攝像頭
先來個整體規劃 剛搜尋了一圈，在有乙個不錯的帖子，android系統原理及開發要點詳解 中也講 camera 硬體抽象層的，不過我是只做驅動，不能越界，先弄乙個 中星微 的z03 先 驅動 起來，讓做應用的先做，我在tiny6410上已經驗證可行 linux qt 不過沒有進行android的驗證，...
第1 5節 攝像頭驅動 USB攝像頭驅動框架
1.寫乙個usb攝像頭驅動程式 當我們把usb裝置接到電腦或板子上去時，如果這個裝置能夠被usb driver所支援 id table吻合 probe函式就會被呼叫，在probe函式裡面就可以做我們想做的事了 對於攝像頭驅動程式來說，是1.分配乙個video device結構體 2.設定這個結構體 ...
USB攝像頭 介紹
從攝像頭的工作原理就可以列出攝像頭的主要結構和元件 1 鏡頭 lens 透鏡結構，由幾片透鏡組成,有塑膠透鏡 plastic 或玻璃透鏡 glass 2 影象感測器 sensor 可以分為兩類 ccd charge couple device 電荷耦合器件 cmos complementary me...